Max Home IndustryМы далеко за пределами пика беспилотный летательный аппарат — быть более точными за пик беспилотных видео. Там, кажется, не так много осталось сделать, но найти приложения. Трикоптер немного особенный и интересный для просмотра.
Мы все довольно привыкли к квадротор основе беспилотных летательных аппаратов. Они работают, изменяя лифт на каждом из роторов, чтобы наклонить дрон в направлении, в котором вы хотите, чтобы он двигаться дюйма Это означает, что направление движения и рыскать и шаг не разъединены. Это обычно не проблема, если все, что вас интересует, это беспилотный летательный аппарат доставки, где наклон на теле не имеет значения. Это становится более важным, если вы используете беспилотный для захвата воздушного видео, потому что видео-платформа должна наклоняться, чтобы двигаться. Обычно вам нужно использовать «стабильный кулачок» тип крепления, чтобы сохранить уровень камеры.
Трикоптер другой. Он имеет только три ротора, но каждый ротор может быть скручен, чтобы направить тягу:
Эта аранжировка обеспечивает шесть приводов для шести степеней свободы, что дрон имеет — следовательно, он, как говорят, полностью приводом в отличие от стандартного квадрокоптера.
Так что же это позволяет tricopter сделать — взгляните на видео проекта из Lehrstuhl F’р Systemtheorie и Regelungstechnik в Университете Саар, чтобы узнать:
Стабильность впечатляет и способность двигаться без наклона выглядит очень научно-фантастический. Однако есть серьезный ascpect к этому веселому проекту. Учитывая повышенный контроль можно использовать трикоптеры для перемещения больших расширенных объектов, сохраняя при этом вещи стабильными.
Взгляните на следующее видео и обратите внимание на движение в трикоптере в результате размахивая веревкой:
Это выглядит, как будто трикоптер является лучшим дизайном и простота дополнительных элементов управления и потеря одного ротора делает его экономичным дизайном.
Если вам нужна стабильная платформа или стабильный способ перемещения вещей, то это хорошая идея. Я хотел бы посмотреть, как они выполняют в ветреной среде.