Amazon Робот Выбор Challenge 2015

Amazon имеет много-много складов, извините выполнения центров, во всем мире, и они используют много людей, чтобы найти вещи, которые вы покупаете. Amazon Picking Challenge о получении роботов, чтобы сделать ту же работу.

Центры реализации Amazon уже интересны с точки зрения информатики. Например, они используют систему хэширования для размевания вещей на полках. Вам не нужно искать что-то в алфавитном порядке, вы просто вычислить его хэш-функции, и это адрес полки он сидит на.

В марте 2012 года Amazon также купила компанию, которая производит складских роботов, Kiva Systems. Они делают небольшие грузовики, которые превращают стеллажи во что-то более мобильное. В этом случае грузовики перемещают любую полку со всем, что она хранит, в нужное место — либо для загрузки новых предметов, либо для получения заказанных предметов. 

Смотрите видео, чтобы получить полное влияние идеи: 

Тем не менее, для всей этой автоматизации Amazon по-прежнему использует человека, сборщики, на самом деле пойти в место на полке и принять один, или сколько, что это вы заказали и положить элементы в лоток на другой автоматической полке.  

почему?

Потому что, несмотря на то, что это, казалось бы, мужская работа, она на самом деле нуждается во всех тех человеческих чувствах и эффекторах, которые мы принимаем как должное.

Машина просто не до него — или это? 

Задача выбора в ICRA (IEEE Robotics and Automation) 2015 – это получение робота для выполнения задачи по подбору. 

«Этот конкурс будет оспаривать абитуриентов, чтобы построить свой собственный робот оборудования и программного обеспечения, которые могут попытаться упрощенные версии общей задачи выбора элементов с полок. Роботам будет представлена стационарная слегка заселенная инвентарная полка, а также будет предложено выбрать подмножество продуктов и положить их на стол. Задача сочетает в себе распознавание объектов, распознавание, планирование захвата, совместимые манипуляции, планирование движения, планирование задач, выполнение задач и обнаружение и восстановление ошибок. Роботы будут забивать по тому, сколько предметов собрано за определенное количество времени, при этом $26,000 будут награждены призами. Участникам будет предложено поделиться и распространить свой подход к улучшению будущих результатов и реализации решений в промышленности».

Призы на самом деле $ 20000 для победителя, $ 5000 за второе место и $ 1000 за третье место. Кроме того, каждая команда может быть награждена до $ 6000, чтобы получить их и их робота на конференцию, чтобы они могли участвовать в вызове. Amazon даже предлагает попробовать выдать себя за сваху между роботами-компаниями и командами, не имеющих необходимого им робота. На конкурсе будет доступен исследовательский робот «Бакстер». 

Конкуренты получат файл JSON с указанием элементов в бункерах и порядок работы с указанием элементов, которые должны быть выбраны. Роботы не должны быть гуманоидами, но они должны быть автономными. 

Это, как представляется, хорошая конкуренция и, судя по энтузиазму, что Amazon, кажется, это вполне может быть началом регулярного мероприятия.  Кроме того, как представляется, она организована открытым способом, который должен стимулировать научные исследования.

Это, однако, выделить многие из дилемм, стоящих перед роботом исследователей. Было подчеркнуто много раз, какие трудные условия труда Amazon сборщики должны мириться с. Летом слишком жарко, а зимой на складе может быть мороз. Работа утомительная, повторяющаяся, строго контролируемая и плохо оплачиваемая. В Германии в настоящее время забастовка по поводу заработной платы и Есть много историй о плохом обращении с работниками.

Робот сборщик звучит, как это может быть удаление людей с работы, которая была бы гораздо лучше подходит для роботов, — но тогда, конечно, люди не будут иметь работу.

Мы много говорим абстрактно о влиянии роботов на занятость и очень самодовольно об идее, что роботы растут на общем рынке труда, создавая новые рабочие места, но здесь у нас есть кристально четкая ситуация. Люди, которые делают сбор не будет получать рабочие места, которые были созданы роботами. Роботы просто будут принимать свои рабочие места.