Max Home IndustryВ этом году праздник робота видео были немного предсказуемы, но, наконец, я нашел тот, который был интересен — перевернутый маятник уравновешивается беспилотный летательный аппарат.
Перевернутый маятник является излюбленным местом ИИ и роботизированных систем. Другой способ описать это, чтобы сказать, что задача состоит в том, чтобы сбалансировать полюс на ладони. Это классическая задача обучения усилению. Обычно полюс сбалансирован на основании железнодорожного грузовика, который перемещается назад и вперед в попытке держать его в вертикальном положении.
Я видел перевернутые задачи маятника решены с помощью четырех ротора вместо грузовика, но это один случайный и используется без церемонии или объяснения — он образует ствол «xmas дерево» дисплей, созданный Dynamic Systems Lab в Университете Торонто Институт аэрокосмических исследований:
Как быстро то, что когда-то было состоянием искусства достижение стало украшением Рождество …
Видео короткий и сладкий и есть кода в титрах, где канцелярские четырехроторные присоединяется в исполнение Jingle Bells.