Команда исследователей построила нейроинформационную систему, которая достаточно хороша и достаточно быстра, чтобы балансировать карандаш в реальном времени. Если вы думаете, что это простая задача, попробуйте!
Построение машины, которая балансирует карандаш на острие, раньше было темой исследования высокого уровня — если вы не занимаетесь искусственным интеллектом, я бы лучше добавил, что это не шутка! Задумайтесь на мгновение о задаче. Вам нужно переместить точку баланса так, чтобы она снова оказалась под центром тяжести карандаша. Проблема также носит динамический характер, потому что вы должны учитывать сквозняки и вибрации, которые нарушают равновесие. Как классическая задача управления, она сложна еще и потому, что равновесие неустойчиво.
В большинстве случаев задача балансировки небольшого объекта, такого как карандаш, слишком сложна даже для человека, и проблема сводится к более крупной задаче балансировки полюсов. Необходимое время отклика уменьшается по мере увеличения полюса
Я несколько раз занимался проблемой балансировки полюсов с разных точек зрения — теории нечетких множеств, обучения с подкреплением и так далее, но никогда не использовал систему машинного зрения искусственного интеллекта для датчика обратной связи. Команда из Института нейроинформатики ETH / Университета Цюриха использовала для этой работы то, что выглядит как видеокамеры, но на самом деле это аналоговые кремниевые сетчатки. Они работают так быстро, что даже с довольно простым оборудованием могут уравновесить карандаш.
Посмотрите это в действии:
Спектакль в целом замечательный, но тем более, если вы знаете, что все это биологически вдохновлено. Это не просто использование положения карандашного контура на фоне, это делает работу лучше, чем может человек.