Max Home IndustryГуманоидный робот Honda, Asimo, демонстрировал свои последние способности на Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам 2011 года, недавно состоявшейся в Сан-Франциско.
Ученые из Исследовательского института Honda в Маунтин-Вью, Калифорния, работают над технологиями робототехники, чтобы помочь людям, стремясь улучшить мобильность роботов и связь. Сюрприз в том, что они используют 3D-сенсор Kinect. Похоже, что этот недорогой датчик достаточно хорош для использования как с большими, так и с маленькими роботами.
Виктор Нг-Тхоу-Хинг, Бехзад Дариуш и его коллеги присутствовали на Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам 2011 года, недавно состоявшейся в Сан-Франциско, где Spectrum снял это видео, демонстрирующее два последних достижения.
В начале видео мы видим, как Asimo имитирует в реальном времени движения человека на заднем плане. Для достижения этой цели исследователи используют 3D-сенсор Microsoft Kinect для отслеживания выбранных точек на верхней части тела человека, а их программное обеспечение использует подход обратной кинематики для генерации команд управления, чтобы заставить Asimo двигаться.
Программное обеспечение предотвращает самостоятельные столкновения и чрезмерные движения суставов, которые могут повредить его систему, и интегрировано с контроллером всего тела Asimo для поддержания равновесия. Исследователи говорят, что способность имитировать человека в реальном времени может найти применение, среди прочего, в программировании роботов и интерактивной телеоперации.
Возможно, вы видели подобные дисплеи, основанные на использовании небольших роботов, таких как Nao, но это доказательство того, что идея масштабируется до более крупных роботов, и это выглядит еще более впечатляюще.
Позже ученые объясняют, как они используют жесты, чтобы улучшить коммуникативные навыки Азимо. Они разрабатывают систему генерации жестов, которая берет любой вводимый текст и анализирует его грамматическую структуру, время и выбор словосочетаний, чтобы автоматически генерировать движения для робота. Чтобы сделать поведение более реалистичным, ученые использовали систему видения, чтобы запечатлеть людей, выполняющих различные жесты, а затем они включили эти естественные движения в свою систему, генерирующую жесты.
При просмотре видео танцевальные движения верхней части тела кажутся очень натуралистичными, и, безусловно, кажется, что Азимо любит танцевать.
Чтобы получать информацию о новых статьях на I Programmer, подпишитесь на RSS-канал, следуйте за нами в Twitter или Facebook или подпишитесь на нашу еженедельную рассылку.