Max Home IndustryУчитывая, как долго мы пытались решить эту проблему, ходьба робота в основном забавна. Атлас-впечатляющий робот, вызывающий самые глубокие страхи научной фантастики. Посмотрите, как одна из команд DARPA challenge заставляет Atlas ходить без посторонней помощи по случайности.
Робот Atlas является стандартным гуманоидным роботом и используется конкурентами в DARPA Robotics challenge. Построенный Boston Dyamics, он находится в той же линии, что и Petman и BigDog. Идея DARPA Robotics Challenge заключается в разработке робототехнических технологий для операций по реагированию на стихийные бедствия, направленных на повышение производительности роботов, работающих в условиях пересеченной местности и суровых условиях, характерных для стихийных бедствий.
Не все команды используют стандартный робот Atlas, они могут создать свой собственный, если захотят, но, как мы уже отмечали ранее, см. Робот Atlas DARPA Нуждается в мозге, основная цель задачи-создать программное обеспечение. Некоторые команды выпустили видео о том, как хорошо справляется их Атлас, но, честно говоря, ни одна из них не казалась большим шагом вперед — впечатляющим, но не окончательным.
Теперь взгляните на это видео Атласа, созданного командой робототехники Флоридского института человеческого и машинного познания. На нем изображен Атлас, идущий по случайному набору препятствий. Обратите внимание, что, хотя это выглядит так, как будто Атлас поддерживается привязью, это не так — как доказано, когда он падает в конце.
Если вы были слишком впечатлены двуногими роботами, такими как Asimo, чтобы считать это достижением, то имейте в виду, что они, как правило, ходят по идеальным поверхностям, и даже тогда они делают это медленно.
Это не идеально, но это шаг вперед (каламбур). Если из задачи DARPA не выйдет ничего, кроме свободного шагающего робота, это все равно будет стоить того.