Max Home IndustryБеспилотные автомобили прибывают намного быстрее, чем мы ожидали. Итак, вместо того, чтобы требовать руководства Haynes для вашего следующего автомобиля, вы будете обращаться к Поваренной книге по автономному вождению?
В своем сообщении в блоге Microsoft Open Source Адитья Шарма пишет:
За последние полвека автономное вождение вышло далеко за рамки безумной самонадеянной идеи. Сегодня она быстро превратилась в одну из крупнейших технологий, которая обещает сформировать наше будущее, что мало чем отличается от того, когда впервые появились автомобили.
Шарма возглавляет раздел Deep Learning & Robotics в Microsoft Garage, а также является менеджером программ для AirSim, кроссплатформенного симулятора с открытым исходным кодом для дронов, автомобилей и многого другого, созданного на Unreal Engine.
AirSim недавно был расширен за счет включения автомобилей для исследований в области автономного вождения, и это привело к созданию «Поваренной книги по автономному вождению», коллекции сценариев, руководств и демонстраций, которые помогут вам быстро освоить различные аспекты конвейера автономного вождения с открытым исходным кодом.
Шарма пишет:
Сделав эту поваренную книгу доступной для всех, мы надеемся максимально снизить барьер для моделирования автономного вождения. Поваренная книга теперь доступна в предварительной версии на GitHub, поскольку мы продолжаем усердно работать над добавлением дополнительных сценариев и руководств в будущем.
Учебные пособия в кулинарной книге представлены в виде записных книжек Jupyter, и там, где это необходимо, учебные пособия поставляются с собственными наборами данных, вспомогательными скриптами и двоичными файлами. Они используют популярные инструменты с открытым исходным кодом (такие как Keras, TensorFlow и т. Д.), А также открытые и коммерческие технологии Microsoft (такие как AirSim, виртуальные машины Azure, Batch AI, CNTK и т. Д.), Но основное внимание уделяется контенту. и обучение, позволяющее пользователям использовать полученные здесь знания и применять их в своей работе, используя инструменты по своему выбору.
Шарма комментирует наличие ресурсов на разных уровнях:
Мы стремимся сделать поваренную книгу ценным ресурсом для всех, кто занимается автономным вождением, будь то исследователи или промышленность, новички или эксперты. Для тех, кто только начинает, у нас есть руководство по сквозному глубокому обучению для автономного вождения, которое служит отличным введением в основы моделей рулевого управления, методов сквозного глубокого обучения и моделирования AirSim. Платформа. Для тех, кто хочет создавать масштабируемые модели в облаке, у нас есть руководство по обучению с распределенным подкреплением, в котором используется пакетная служба Azure для запуска виртуальных машин для одновременного выполнения обучения на нескольких экземплярах симулятора.
Мы также скоро выпустим учебное пособие по обнаружению полосы движения с использованием глубокого обучения, где вместо использования популярных методов на основе компьютерного зрения, которые по своей сути зависят от свойств камеры и изображения, мы берем данные, собранные в результате моделирования, и используем такие методы, как передача обучения для глубокого обучения. модели обучения с использованием очень небольшого количества реальных данных.
В учебном пособии по обнаружению полосы движения используется новая новая среда моделирования, сокращенная 1-мильная версия шоссе Хана на Мауи. На самом деле это 64,4 мили в длину и проходит через пышные тропические леса, океан и травянистые горы с множеством водопадов, пляжей, туннелей и мостов по пути. Эта смоделированная среда, которая считается идеальным фоном для обучения алгоритмам автономного вождения, доступна для использования в двоичных файлах, включенных в кулинарную книгу, а также скоро будет доступна в основном репозитории AirSim.
Шарма завершает свой блог следующими словами:
Большая мотивация, стоящая за «Поваренной книгой по автономному вождению» для нас, заключается в продвижении этого духа сотрудничества, и поэтому мы приветствуем других экспертов в этой области, которые вносят свои учебные пособия в «Поваренную книгу», чтобы сделать ее полезным ресурсом для людей, которые хотят участвовать в ней и расти в ней. это захватывающее поле.