БигДог Бросает Шлакоблок

Большой пес Boston Dynamic никогда не перестает удивлять или забавлять, но он перешел в слегка угрожающую категорию. Теперь он может бросить шлакоблок дальше, чем кажется разумным.

Первое, что нужно сказать, это то, что да, это рука, где вы могли бы ожидать голову. Это выглядит странно, но где вы собираетесь поставить пятую конечность на четвероногого? Я предполагаю, что рука предназначена для погрузочно-разгрузочных работ, но из видео вы можете видеть, что это не простое статическое подъемное устройство. Рука может делать вещи, которые вы, возможно, не сочтете возможными благодаря остальной части робота. Программное обеспечение координирует движения между ногами и рукой так, чтобы все тело было вовлечено в действие броска. Очень похоже на человеческие броски, только мы просто делаем это — BigDog нуждается в явном алгоритме.

Как говорится в описании видео:

«Цель состоит в том, чтобы использовать силу ног и туловища, чтобы помочь силовым движениям руки. Такой динамичный подход к манипулированию всем телом регулярно используется спортсменами-людьми и повысит производительность продвинутых роботов.»

Если вы обратите внимание на то, как двигаются ноги и тело непосредственно перед броском и во время него, вы увидите, что это очень сложный маневр.

В программном обеспечении нет информации, но ясно, что оно должно регулировать положение робота, чтобы реагировать на то, как блок был схвачен и движется. Соедините его с хорошим сенсорным входом, и BigDog сможет перемещаться и использовать свою руку, чтобы очистить область или загрузить/выгрузить свой рюкзак.

Интересно отметить, что, хотя многие комментарии к видео You Tube являются предсказаниями восстания роботов, эта конкретная деятельность на самом деле не является искусственным интеллектом, и робот не является автономным. Тем не менее, это часть общей разработки целого ряда роботизированных платформ, которые заимствуют из биологических систем. В настоящий момент эти системы находятся на стадии демонстрации того, что они могут сделать с помощью сложного программного управления — думайте об этом как о программной автономной нервной системе. Следующий шаг — добавить сенсорную систему искусственного интеллекта, которая может планировать и направлять робота. Когда это происходит, глупые комментарии могут быть не такими глупыми.