Max Home IndustryНаконец-то начался вызов роботов DARPA. Есть видео и прямая трансляция, показывающая, как работают роботы, и до сих пор вердикт таков…
медленно и в основном не впечатляет.
Информацию о победителях смотрите в разделе: Google Schaft выигрывает DARPA Robotics Challenge
Вызов робота DARPA-это грандиозное соревнование по поиску робота, который может спасти людей и в целом сделать мир более безопасным. Семнадцать команд приняли участие в испытаниях на скоростной трассе Майами Хоумстед во Флориде, 20-21 декабря. Испытания должны дать базовую информацию о текущем состоянии робототехники и определить, какие команды продолжат участие в финале DRC в 2014 году при продолжающемся финансировании DARPA. Участие в финале 2014 года приведет к тому, что одна команда выиграет приз в размере 2 миллионов долларов.
Но в настоящее время «базовая линия», похоже, немного опускается.
Если вы живете в мире, где гуманоидные роботы передвигаются с пугающей скоростью, то, похоже, вы немного продвинулись в будущее. Роботы в DARPA challenge выглядят впечатляюще, когда они стоят на месте, но как только им дают что-то сделать, это похоже на наблюдение за высыханием краски. Это не зрелищный вид спорта.
В чем причина вялой работы?
Это не на 100% ясно, но кажется, что программное обеспечение требует времени для планирования каждого шага. Когда робот действительно получает команду на перемещение, он движется с разумной скоростью, а затем останавливается в ожидании следующего обновления.
По сравнению с человеком, который, по сравнению с ним, бросился бы в эту задачу и динамически мирился бы с ошибками позиционирования и исправлял их, кажется, что все роботы DARPA пытаются заранее вычислить идеальные ходы, прежде чем делать какие-либо. Возможно, это просто фаза разминки, и у роботов есть «вторая передача», но почему — то я в этом сомневаюсь.
Если вы хотите посмотреть, к чему я клоню, попробуйте следующее видео, которое является записанной прямой трансляцией всех испытаний:
(События начинают происходить примерно через 50 минут, видео длится почти 11 часов, и чтобы получить представление о «действии», попробуйте видео в разное время.)
Разве это разочаровывает?
Да, немного, но вы должны помнить, насколько плохими были первоначальные показатели в DARPA self-driving car challenge, и всего за несколько лет все перешло от неработающего к почти готовому производству. В целом серьезность учений и приверженность команд выглядят хорошими в будущем, поэтому в целом они позитивны.
Существует также вероятность того, что где-то в стае есть робот-победитель, который только и ждет, чтобы появиться, но в данный момент, если вы попали в беду, я бы не стал ждать, чтобы меня спас робот.
Нам явно нужны какие-то новые алгоритмы или лучшая реализация.
Информацию о победителях смотрите в разделе: Google Schaft выигрывает DARPA Robotics Challenge