Max Home IndustryКаждый год примерно в это время года Festo строит какого-то удивительного робота или другого — в прошлом году это был кенгуру. Что он мог сделать, чтобы к началу предыдущих удивительных устройств? А как насчет некоторых еще более удивительных роботизированных насекомых.
BionicANT предназначен не только хорошо выглядеть, но и продемонстрировать рой интеллекта. Робот не только выглядит как муравей, но он работает как один. Конструкция использует пьезо изгиб превью, а не сервоприводы для перемещения. Эти толкать и тянуть в соответствии с применяемого напряжения. Поскольку они нуждаются в высоком напряжении для работы, муравей принимает 8.4V Li-Po батареи и преобразует его до 300V. Он может работать около 40 минут на зарядке. Помимо того, что он способен двигаться шесть ног, он также имеет пьезо-активированную пару клещей.
Он имеет RF связь с другими муравьев и 3D стерео камеры для локализации и обнаружения объектов. Это позволяет группе муравьев работать вместе, чтобы, например, перемещать объекты совместно. Существует также пара антенн, но они используются для зарядки.
Муравьи построены с использованием селективного лазерного синтеринга, формы 3D-печати, в полиамидном порошке. Электроника соединена вместе с помощью 3D-формованных устройств interconnect Devices (MID), которые устанавливаются на внешней стороне кузова.
Смотреть видео, чтобы увидеть муравьев в действии:
Вторым роботом-насекомым является бабочка — eMotion. Для летательных аппаратов они невероятно легкие на 32 грамма. Тела снова лазерной спекается и крылья использовать углеродного волокна стержней. К кузову и каждому крылу прикреплены два миниатюрных серводвигателя. Электроника имеет микроконтроллер, инерционный датчик, состоящий из гироскопа, акселерометра и компаса и двух радиомодуля. Время полета составляет около 3 или 4 минут.
Если вы смотрите видео вы можете быть удивлены, почему они не сталкиваются. Ответ заключается в том, что в комнате есть камеры, которые отслеживают каждую бабочку с помощью инфракрасных маркеров, которые каждый несет только. Центральный компьютер работает, как командовать каждой бабочкой, так что столкновения избежать.
Теперь смотрите:
Почему Festo тратит так много времени на создание впечатляющих роботов?
Простой — все методы могут быть использованы в автоматизации завода, и это то, что Festo специализируется на. Разве вы не хотите, чтобы компания, которая может строить муравьев и красивых роботов бабочек, чтобы автоматизировать ваш завод?
Будем надеяться, что эта форма саморекламы продолжается, и мы можем рассчитывать на добавление в следующем году.