Max Home IndustryРоботы бывают всех форм и размеров, но есть что-то увлекательное о шестиногих ходячих машин. Гектор, шестиногий палка насекомых, также интересно, потому что каждая нога имеет степень автономии.
Очевидно, шестиногий ходьба будет более стабильной, чем, скажем, двух- или трехногий ходьба и Гектор, в настоящее время в стадии разработки в Университете Билефельда, является платформой, предназначенной для найти способы ходить, как настоящий палка насекомых
Чтобы узнать их естественную походку, палка насекомых были размещены на беговой дорожке в комплекте с движением захвата. Результаты были затем переданы Гектору. Этот робот имеет шесть ног с специально построенными двигателями и электроникой в каждом из 18 суставов. Обычно робот ходит, двигаясь тремя ногами за один раз, оставляя штатив ног для поддержки основного тела.
Каждая нога движется в соответствии с набором простых правил, и каждая из них может изменить свое движение в середине полета, чтобы избежать препятствий. Каждая нога передает лишь минимальную информацию о своем текущем движении, а вся система управления моделируется на биологическом эквиваленте. Двигатель ноги чувствует усилия, необходимые для перемещения ноги и, следовательно, обнаруживает, когда он влияет на препятствие. Насекомые полученных рефлексов затем привести к ноге изменить свое движение. Это в сочетании с возможностью поднять каждую ногу на другую высоту позволяет ходить по пересеченной местности, сохраняя при этом основной уровень тела.
Если вы хотите увидеть, среди прочего, палку насекомых ходить по беговой дорожке, проверить следующее видео на немецком языке: