Max Home IndustryIntel продемонстрировала прототип Euclid на форуме разработчиков Intel на прошлой неделе. Это компактный компьютер в сочетании с технологией определения глубины RealSense 3D, который может служить мозгом и глазами робота.
Вычислительный модуль Euclid оснащен встроенной камерой Intel ZR300 RealSense, новым продуктом в линейке RealSense, которая сочетает в себе определение глубины с высокоточным отслеживанием движения. Euclid работает под управлением Ubuntu Linux и операционной системы роботов (ROS) и включает в себя множество датчиков. Он оснащен четырехъядерным процессором Atom — неясно, используется ли он в Intel Joule, также объявленном Брайаном Кржаничем в том же выступлении, поскольку альтернативой может быть Atom x5-58350 с четырьмя 14-нм ядра из набора Intel RealSense Robotic Development Kit.
В своем введении к Euclid Кржанич описал его как мечту разработчиков о RealSense, объяснив, что это универсальное устройство, которое объединяет вычислительные ресурсы, связь и камеры RealSense в одном форм-факторе размером с моноблок. Затем он перешел к демонстрации, демонстрирующей возможности Евклида:
Комплект Intel RealSense Robotic Development Kit, о котором было объявлено ранее в этом году, поступил в продажу в магазине IDF, и в следующем месяце открылся онлайн-предварительный заказ, поставки по всему миру начнутся. В этот комплект входит компактная плата AAEON UP с камерой RealSense R200, предустановлен Linux и поддерживается операционная система роботов (ROS).
Комплект разработчика ZR3000, включающий камеру ZR3000 RealSense и среду Linux, должен быть доступен к концу 2016 года. Предназначен для автономной робототехники, дронов, виртуальной и дополненной реальности и других применений, он включает в себя визуально-инерциальную одометрию в реальном времени. технология, которая позволяет выполнять автономное картографирование и навигацию, а также имеет возможности отслеживания объектов и людей.
Также было анонсировано устройство следующего поколения RealSense 400. Он будет предлагать повышенную точность с более чем удвоенным количеством 3D-точек, захваченных в секунду, и более чем удвоенным рабочим диапазоном по сравнению с предыдущим поколением. Intel утверждает:
В сочетании с поддержкой использования внутри и вне помещений RealSense 400 позволит разработчикам создавать потрясающие приложения.
Дата для этого устройства еще не указана, в результате чего разработчикам, которые хотят быть в авангарде технологий 3D-датчиков, приходится неопределенно ждать, прежде чем появится потребительский продукт и рынок для их приложений.
Евклид находится в таком же состоянии неопределенности. В объявлении говорится, что:
Комплект Intel® Euclid ™ Developer Kit идеально подходит для исследователей, производителей и разработчиков робототехники.
а первый квартал 2017 года был датой выпуска, упомянутой на IDF. Будем надеяться, что сроки реалистичны.