Max Home IndustryКоманда больших желтых рыб-роботов, разработанная SHOAL, общеевропейским проектом в области ИКТ для обнаружения и остановки загрязнения в море, проходит испытания в Испании.
Хихон в Бискайском заливе является испытательным полигоном для пяти роботов с батарейным питанием, задачей которых является обнаружение загрязнения морской среды. Каждая рыба имеет высоту 60 см, длину 150 см, ширину 35 см и вес более 35 кг. Они имеют рабочую глубину 30 метров и могут обнаруживать тяжелые металлы, такие как медь, свинец и фенолы. Они также анализируют уровень кислорода и соленость, чтобы убедиться, что вода является здоровой средой для диких животных.
Традиционные методы мониторинга загрязнения включают в себя сбор проб водолазами, которые затем отправляются в лабораторию для анализа. Этот процесс не только дорогостоящий — администрация порта Хихон тратит 100 000 евро в год, но и длительный, а результаты можно получить через несколько недель. Роботы SHOAL, напротив, работают в режиме реального времени, чтобы определить источник загрязнения, что означает, что меры по исправлению положения могут быть приняты без неоправданной задержки.
По данным сайта SHOAL;
Робот-рыба выбирается не из эстетических соображений, а из соображений дизайна. Робот-рыба — это очень маневренное, эффективное и малошумное решение. У роботов-рыбок невероятно малый радиус поворота, что позволяет им быстро перемещаться в портах как для обнаружения загрязнения, так и для избегания судов и портовой инфраструктуры. Это также низкий уровень шума, чтобы не мешать окружающей среде за пределами загруженных портов.
В 2009 году, до проекта SHOAL, Университет Эссекса создал усовершенствованную роботизированную рыбу, которая могла плавать волнообразными движениями, напоминающими рыбу, но не имела других способностей. С тех пор команда Университета Эксетера доработала своих рыбок, чтобы они могли лучше выдерживать суровые условия и с более длительным временем автономной работы (8 часов между зарядками). Французский партнер Thales Safare во Франции разработал систему, позволяющую определять местонахождение под водой и общаться. При локализации используются подводные «пингеры», которые действуют как эквивалент спутников в системе GPS, чтобы позволить рыбе определять свое местоположение, а акустическая система, которая позволяет рыбам разговаривать друг с другом и, таким образом, передавать информацию о загрязнении обратно в порт.
Подсистемы химических датчиков от Национального института Тиндаля в Ирландии были включены, позволяя анализировать морскую воду на борту роботизированной рыбы, а надежная гидродинамическая система контроля, которая учитывает условия в море, включая течения, ветер и волны, была разработана Стратклайдский университет
Искусственный интеллект и интеллект роя были предоставлены BMT Group, старший научный сотрудник которой Люк Спеллер является руководителем проекта. Этот интеллект позволяет роботам решать множество задач, таких как уклонение от препятствий, знание того, где контролировать загрязнение, поиск источника загрязняющего вещества, поддержание удаленность связи от другой рыбы и возвращение для подзарядки. Каждая отдельная роботизированная рыба имеет набор датчиков и внешнюю информацию, которая позволяет ей перемещаться по окружающей среде, и BMT также разработал совместные стратегии для команды из трех роботизированных рыб для создания трехмерной карты загрязнения, позволяющей роботам-рыбе искать, находить, идентифицировать и сообщить точное местонахождение загрязнителей.
Шестым и последним участником мелководья является администрация порта Хихон. Расположение текущих тестов, как показано в этом видео, сделанном BBC:
Трехлетний исследовательский проект завершается в следующем месяце. Будем надеяться, что это доказало концепцию достаточно, чтобы роботы могли перейти от прототипа к коммерческой фазе.