Этот Робот Для Пинг-Понга Настоящий?

После широко разрекламированного матча между Тимо Боллом и роботизированной рукой Кука, которая, будучи доброй, была осознанием видеооператором того, на что это может быть похоже, похоже, что сомнения пали на всех роботов, играющих в пинг-понг. Является ли это быстрое и плавное создание реальным или поддельным?

Сначала взгляните на Дуэль — видео, с которого все началось:

Да, вы можете видеть, что это скорее реклама для робота, чем какое-либо доказательство способности робота играть во что-либо в автономном режиме. Ракурсы и разрезы камеры никогда не позволяли вам увидеть митинг, только отдельные кадры, которые могли быть и, вероятно, были постановочными.

Хорошая идея, но в конечном счете разочарование.

Теперь давайте взглянем на гораздо более легкого и маленького, но гораздо более впечатляющего робота, играющего в пинг-понг: 

Это действительно впечатляет, но реально ли это или CGI?

Эван Акерман в колонке IEEE Spectrum «Video Friday», где каждую неделю можно найти видео с роботами, считает, что это подделка. На самом деле он называет это:

«фальшивая фальшивая фальшивая фальшивая подделка»

Что совершенно определенно.

Он приводит следующее обоснование этого вывода:

«Помимо того факта, что я очень скептически отношусь к тому, что это такое высокоскоростное отслеживание движения, которое вы можете сделать в своем гараже с помощью крошечных камер, вы заметите две вещи в этом видео: во-первых, несмотря на массу робота, бегающего взад-вперед и довольно быстро меняющего направление, стол ни в малейшей степени не дрожит, а сеть даже не вибрирует. Но настоящая выдача в самом начале: если вы поставите его на паузу в нужных местах (их несколько, один прямо перед 0:06), вы увидите, как части робота (обычно его локоть) исчезают и появляются снова. Да, не настоящий.»

Скорость удивительна, но не невозможна, и то же самое верно для отслеживания движения. Белый шар на зеленой поверхности делает это легко. Математика, необходимая для позиционирования руки,-это снова что-то другое, и этого достаточно, чтобы у кого-то заболела голова, но опять же вы можете видеть, что это выполнимо. Внимательно наблюдая за ним, динамика и предсказание кажутся правильными — рука робота, кажется, никогда не проявляет предварительного познания, например, двигаясь, чтобы перехватить мяч до того, как он будет поражен. Консенсус здесь, в I Программисте, заключается в том, что это трудно, но возможно. 

Последнее доказательство труднее взвесить. Происходит что-то странное примерно в 0:06 с изображением, но что именно, сказать трудно.  

Если вы зайдете в блог (на немецком языке), вы найдете довольно убедительный отчет о том, как был построен робот. Нет достаточного количества инструкций, чтобы знать, как он работает достаточно подробно, чтобы воспроизвести его, но это кажется убедительным. 

Так это реально?

Мы все надеемся, что это потому, что это демонстрирует, что сегодня возможно при бюджете и некотором мастерстве.