Джербоас, Информация и прыжки

Если у вас есть колеса, то застрять в песке пустыни легко, но двуногие грызуны имеют интересный подход к этой проблеме.

Это такая же история об эволюции, теории информации и динамике хищника-добычи, как и о роботах, но это спина, которую ставят на нее первоначальные исследователи. Все начинается, когда стало ясно, что пустыня тушобоа не работает, как другие животные. В основном мы принимаем походку и просто продолжаем идти, и обычно походка определяется скоростью — лошади ходят, потом рысь, потом галоп. Jerboa, с другой стороны, кажется, изменить свою походку, прыжки, пропуск и работает, каждый раз, когда он движется?

Может ли быть шаблон похоронен в, казалось бы, случайные природы, и почему он это делает?

Для некоторых ответов, смотрите следующее видео:

Сравнение направлений, что четвероногий и двуногих грызунов принять показывает, что двуногих грызунов имеют более высокую энтропию — проще говоря, они прыгают снова и снова. Ниже диаграмма из документа делает это совершенно ясно.

Во-первых, четырехугольный jird и следующие два двуногих jerboas. Вы можете видеть, что джирд имеет тенденцию идти в том же направлении, но направления jerboas гораздо более равномерно распределены.

Диаграмма состояния также дает вам представление о том, сколько структуры есть в поведении. Толщина стрелок дает представление о вероятности перехода состояния. Обратите внимание, что начиная движется прыгать, пропустить или запустить с почти одинаковой вероятностью, но есть заметное предпочтение, чтобы остановиться на хоп и перейти от перехода к пропустить.

Далее в статье поясняется, что кажется, что чем выше энтропия, тем больше людей, избегая быть съеденным. Если вы склонны следовать низкой энтропии путь, то это проще для предсказателя предсказать, где вы будете в течение нескольких миллисекунд и так легче забрать вас. Jerboas делать, кажется, не бежать в укрытие столько, сколько jird, когда есть макет хищника в окружающей среде.

Почему это, что двуногие передвижения является хорошим выбором для высоких путей энтропии?

Не может четвероногий зверь достичь того же уровня непредсказуемости?

Наверное, но вы можете видеть, что «рикошет» стиль прыжков поддается высокой энтропии.

Учитывая, что такое поведение эволюционировало, также интересно поставить под сомнение его стоимость. Требуют ли двуногие движения высокой энтропии больше нейрональных вычислений? Можно так думать, но сравнить движение jerboa с беспилотным летательным аппаратом, который перемещается, врезавшись в вещи, увидеть GimBall — Crash-Happy Robot . Может быть, jerboa не так точны, умелый или расчетливый в своем передвижении, как кажется. Может быть, это действительно просто рикошет от окружающей среды в то, что это просто потерять контролируемых серии прыжков в неизвестность.