Max Home IndustryНет, правда — Kinect летает — это не оценочное суждение, а одно из самых впечатляющих применений 3D-сенсора Microsoft с тех пор, как были доступны его драйверы с открытым исходным кодом.
После «взлома» Kinect с тем, чтобы его можно было подключить к ПК и использовать в качестве устройства ввода 3D общего назначения, появился поток изобретательных и оригинальных приложений, включая очевидные демонстрации пользовательских интерфейсов в стиле «Minority Report». Эти приложения впечатляют, но до некоторой степени довольно очевидны в использовании способности устройства определять глубину. Однако одно видео кажется амбициозным по многим причинам.
Проект STARMAC полностью посвящен созданию автономных транспортных средств, но в данном конкретном случае он выглядит как хороший повод для игры с впечатляющим квадрокоптером — тогда кому-то пришла в голову немного сумасшедшая идея закрепить Kinect на вершине летающей платформы. Некоторое кодирование завершено, и у нас есть самый странный автономный летающий аппарат, который вы могли бы пожелать. Большинство из нас пришло бы к выводу, что Kinect слишком тяжел, чтобы летать, но, видимо, нет. Более того, кажется, что программа выполняет свою работу достаточно хорошо и в режиме реального времени. Kinect дополнен процессором Atom 1,6 ГГц под управлением Ubuntu. Он выполняет всю сложную обработку изображений и, в частности, извлекает плоскость пола и использует ее, чтобы сообщить квадрокоптеру, насколько она высока. На борту есть резервный датчик движения / положения на случай, если Kinect выйдет из строя, но он не используется в видео.
Идея использования Kinect в качестве сенсора для колесного робота довольно очевидна, и есть примеры, на которые вы можете взглянуть, но летающий Kinect — это совсем другое.
Что дальше?