Если у вас есть Kinect, вы можете присоединиться к новому проекту, чтобы отобразить весь мир в 3D — ну, по крайней мере, как можно больше. Kinect @ Home — это попытка сообщества ввести 3D-модели на сервер.
Все, что вам нужно сделать, это загрузить несколько драйверов и плагин и использовать Kinect для сканирования области, из которой вы хотите создать 3D-модель. Данные загружаются, и ваша награда — трехмерная модель, которую вы можете встроить на веб-страницу. Вы также можете загрузить модель для использования в собственном программном обеспечении.
Следующее видео объясняет, как все это работает.
Какой во всем этом смысл?
Ответ прост: роботам нужны «большие данные». Это может быть модная фраза, но когда дело доходит до машинного обучения, чем больше данных, тем лучше. Создав библиотеку 3D-моделей, роботы и программное обеспечение для машинного обучения могут улучшить их распознавание и планирование.
Вы можете увидеть образец 3D-модели, встроенной в браузер, ниже:
Есть галерея уже записанных моделей.
Еще более амбициозный проект — предоставить роботам полную трехмерную карту окружающей среды. Это позволит ему определить, где он находится в реальном мире, и переехать в новое место. Конечно, он мог бы добавить любые новые функции, которые он нашел, обратно в карту. На данный момент Kinect @ home не записывает GPS-координаты, поэтому модели являются чисто местными.