Max Home IndustryКоманда из Австралийского центра роботизированного зрения выиграла 2107 Amazon Robotics Challenge с недорогим роботом с инновационным дизайном, который работает как механизм 3D принтера.
Впервые конкурс был проведен на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) в 2015 году. В прошлом году, как и на этот раз, он стал частью ежегодного RoboCup. Для этого третьего события 16 команд из 10 стран отправились в Нагою, Япония, чтобы побороться за призовой фонд в размере $ 270000.
Конкурс предназначен для:
укрепление связей между промышленными и академическими сообществами робототехники и содействие общим и открытым решениям
Некоторые изменения были внесены в этом году, чтобы сделать его более трудным и поощрять более широкое участие из нескольких областей робототехники и было три этапа конкурса, который состоялся в течение четырех дней.
робот конкурсантов пришлось забрать указанные продукты из смеси элементов и поместить их в вид коробки, которые могут быть использованы для доставки
роботы должны были взять целевые элементы из контейнера и поместить их на хранение
сочетание первых двух задач, где все элементы сначала должны были быть помещены на хранение, а затем выбор поднял и положил в коробки
Решения, необходимые для объединения распознавания объектов, распознавания поза, планирования захвата, совместимых манипуляций, планирования движения, планирования задач, выполнения задач и обнаружения ошибок и восстановления, чтобы успешно выбрать и уложить набор элементов, некоторые из которых были раскрыты за несколько месяцев до финала:
Команды были судимы на основе того, сколько предметов были успешно собраны и уложены их роботов в фиксированное количество времени с штрафными баллами вычитается за ущерб продукции и коробки.
В конце первого дня австралийская команда, состоящая из исследователей, кандидатов наук и студентов из Квинслендского технологического университета, Университета Аделаиды и Австралийского национального университета была хорошо вниз по полю после того, как он пострадал catstrophe — сломанное запястье — так что его ликование в победе в Гран-чемпионате, с денежной наградой в $ 80000 США, было все больше. Полный список присужденных призов:
Машина-победитель, Cartman, считалась самым низким стоимость робота на этом мероприятии. По словам члена команды профессора Джонатана Робертса (Jonathan Roberts), руководителя лаборатории робототехники в Технологическом университете Квинсленда:
«Запчасти для робота были дешевы по меркам типичных промышленных роботов, и он может быть построен менее чем за 30000 австралийских долларов ($ 23 935) «.
Вместо обычной руки робота, он использует раму, чтобы двигаться по прямым линиям через три оси, которые находятся под прямым углом друг к другу — «Декартовая координация системы», аналогичные тем, которые используются контейнерных портовых кранов. Механизм, который обеспечивает шесть степеней свободы, поддерживает вращающийся захват, который использует присоски и двух пальцев коготь, чтобы понять и манипулировать элементами.
Робертс объяснил:
«Он работает очень похоже на механизм 3D-принтера, где манипулятор робота перемещается назад и вперед и вверх и вниз. Это сделало для более точной и простой системы «.
Комментируя итоги мероприятия в этом году, Джоуи Дарем, председатель конкурса и менеджер по исследованиям и передовым разработкам Amazon Robotics сказал:
«Универсальность возможностей распознавания в неструктурированной среде и ловкость механизмов захвата действительно впечатляет».