Max Home IndustryНесмотря на следы износа, отважный космический аппарат собирается начать новую захватывающую главу своей миссии, поднявшись на марсианскую гору.
Десять лет назад реактивный ранец опустил ровер NASA Curiosity на Красную планету, начав поиски доказательств того, что миллиарды лет назад на Марсе были условия, необходимые для существования микроскопической жизни.
360-градусная панорама буровой площадки «Аванаверо»: Марсоход NASA Curiosity использовал свою мачтовую камеру, или Mastcam, чтобы сделать эту 360-градусную панораму буровой площадки «Avanavero». Панорама состоит из 127 отдельных снимков, сделанных 20 июня 2022 года, на 3509-й марсианский день, или сол, миссии, и сшитых вместе на Земле. Цвет был скорректирован, чтобы соответствовать условиям освещения, как их воспринимает человеческий глаз на Земле.
С тех пор Curiosity проехал почти 18 миль (29 километров) и поднялся на высоту 2 050 футов (625 метров), исследуя кратер Гейла и предгорья горы Шарп внутри него. Марсоход проанализировал 41 образец породы и почвы, используя набор научных приборов, чтобы узнать, что они говорят о скалистом родственнике Земли. И это подтолкнуло команду инженеров к разработке способов минимизации износа и поддержания марсохода в рабочем состоянии: Более того, недавно миссия Curiosity была продлена еще на три года, что позволит ему продолжить работу в составе флота важных астробиологических миссий NASA.
Щедрость науки
Это было напряженное десятилетие. Curiosity изучал небо Красной планеты, делая снимки сияющих облаков и дрейфующих лун. Радиационный датчик марсохода позволяет ученым измерять количество высокоэнергетического излучения, которому будут подвергаться будущие астронавты на марсианской поверхности, что помогает NASA определить, как обеспечить их безопасность.
Но самое главное, Curiosity установил, что жидкая вода, а также химические строительные блоки и питательные вещества, необходимые для поддержания жизни, присутствовали в кратере Гейла на протяжении как минимум десятков миллионов лет. В кратере когда-то было озеро, размер которого со временем то увеличивался, то уменьшался. Каждый слой на горе Шарп служит свидетельством более поздней эпохи развития окружающей среды Марса.
Сейчас бесстрашный марсоход проезжает через каньон, отмечающий переход к новому региону, который, как считается, образовался при высыхании воды, оставившей после себя соленые минералы, называемые сульфатами.
«Мы видим свидетельства резких изменений в древнем марсианском климате», — сказал Ашвин Васавада, научный сотрудник проекта Curiosity в Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии. «Теперь вопрос в том, сохранялись ли пригодные для жизни условия, которые Curiosity обнаружил до сих пор, в ходе этих изменений. Исчезли ли они, чтобы больше никогда не вернуться, или они появлялись и исчезали в течение миллионов лет?».
Curiosity добился поразительного прогресса в горах. Еще в 2015 году команда сделала «открыточный» снимок далеких бутов. На этом снимке всего лишь пятнышко — валун размером с Кьюриосити, прозванный «Ilha Novo Destino» — и вот, спустя почти семь лет, в прошлом месяце ровер проехал мимо него на пути к сульфатоносному региону.
Команда планирует провести следующие несколько лет, исследуя богатую сульфатами область. Внутри нее у них есть такие цели, как канал Gediz Vallis, который, возможно, образовался во время наводнения в конце истории горы Шарп, и крупные цементированные разломы, свидетельствующие о воздействии подземных вод выше по горе.
Как удержать Curiosity на плаву
В чем секрет того, что Curiosity удается вести активный образ жизни в возрасте 10 лет? Конечно же, команда из сотен преданных своему делу инженеров, работающих как лично в JPL, так и удаленно из дома.
Они каталогизируют каждую трещину в колесах, тестируют каждую строчку компьютерного кода перед отправкой в космос, сверлят бесконечные образцы горных пород в Марсианском дворе JPL, чтобы Curiosity мог безопасно делать то же самое.
«Как только вы приземляетесь на Марс, все, что вы делаете, основывается на том факте, что на протяжении 100 миллионов миль вокруг не будет никого, кто мог бы это починить», — сказал Энди Мишкин, исполняющий обязанности руководителя проекта Curiosity в JPL. «Все дело в разумном использовании того, что уже есть на вашем марсоходе».
Например, процесс роботизированного бурения Curiosity неоднократно пересматривался с момента посадки. В какой-то момент бур был отключен более чем на год, пока инженеры переделывали его использование, чтобы он больше походил на ручную дрель. Совсем недавно перестал работать набор тормозных механизмов, которые позволяют роботизированной руке двигаться или оставаться на месте. Хотя манипулятор работает в обычном режиме после того, как инженеры приобрели комплект запасных частей, команда также научилась сверлить более аккуратно, чтобы сохранить новые тормоза.
Чтобы свести к минимуму повреждения колес, инженеры следят за коварными местами, такими как недавно обнаруженная ими изрезанная ножами местность «спина аллигатора», и разработали алгоритм контроля тяги.
Команда применила аналогичный подход к управлению медленно уменьшающейся мощностью марсохода. Curiosity полагается на долговечную батарею с ядерным питанием, а не на солнечные батареи, чтобы продолжать движение. При распаде плутониевых гранул в батарее выделяется тепло, которое марсоход преобразует в энергию. Из-за постепенного распада гранул марсоход не может сделать за день столько же, сколько он делал в течение первого года своей работы.
Мишкин сказал, что команда продолжает составлять бюджет, определяя, сколько энергии ровер использует каждый день, и выяснила, какие виды деятельности можно выполнять параллельно, чтобы оптимизировать энергопотребление ровера. «Curiosity определенно выполняет больше многозадачных задач там, где это безопасно», — добавил Мишкин.
Благодаря тщательному планированию и инженерным взломам, команда надеется, что у отважного марсохода впереди еще годы исследований.