Max Home IndustryНезадолго до 11-й годовщины пребывания ровера на Красной планете его команда помогла ему подняться по крутому и скользкому склону, чтобы исследовать метеоритные кратеры.
5 августа марсоход NASA Curiosity отметит свое 11-летие на Марсе, занимаясь тем, что у него получается лучше всего: изучением поверхности Красной планеты. Недавно бесстрашный бот исследовал место под названием «Джау», испещренное десятками ударных кратеров. Ученым редко удавалось увидеть с близкого расстояния такое количество марсианских кратеров в одном месте. Самый крупный из них, по оценкам, имеет длину не менее баскетбольной площадки, хотя большинство из них гораздо меньше.
Джау — это остановка на пути марсохода к подножию горы Шарп, 3-мильной (5-километровой) горы, которая миллиарды лет назад была покрыта озерами, реками и ручьями. Каждый слой горы формировался в разные эпохи древнего климата Марса, и чем выше поднимается Curiosity, тем больше ученые узнают о том, как менялся ландшафт с течением времени.
5 августа марсоходу Curiosity исполнится 11 лет, и он займется тем, что у него получается лучше всего: изучением поверхности Красной планеты. Недавно бесстрашный бот исследовал место под названием «Джау», испещренное десятками ударных кратеров. Ученым редко удавалось увидеть с близкого расстояния такое количество марсианских кратеров в одном месте. Самый крупный из них, по оценкам, имеет длину не менее баскетбольной площадки, хотя большинство из них гораздо меньше.
Путь в гору за последние несколько месяцев стал самым трудным из всех, которые когда-либо совершал Curiosity. Были и более крутые подъемы, и более рискованная местность, но никогда еще аппарат не сталкивался с такой тройкой трудностей, как на этом склоне: резкий 23-градусный наклон, скользкий песок и камни размером с колесо. В мае и июне марсоход не смог проехать и полдюжины раз, что вызвало недоумение у водителей Curiosity на Земле.
«Если вы когда-нибудь пробовали бежать вверх по песчаной дюне на пляже — а именно это мы и делали — вы знаете, что это трудно, а тут еще и валуны», — сказала Эми Хейл, водитель Curiosity из Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии.
Как управлять марсоходом NASA Curiosity
Хейл — один из 15 «планировщиков ровера», которые ежедневно пишут сотни строк кода для управления системой передвижения и роботизированной рукой Curiosity. (Они не управляют ровером в режиме реального времени: инструкции отправляются на Марс накануне вечером, а данные поступают на Землю только после того, как ровер завершает работу). Эти инженеры совместно с учеными решают, куда направить марсоход, какие снимки сделать и какие объекты изучить с помощью приборов на его 7-футовой (2-метровой) роботизированной руке.
Но при этом специалисты по планированию марсохода постоянно следят за опасностями. Они должны написать команды, чтобы обойти острые камни и минимизировать износ изношенных колес Curiosity. Геологи, работающие в команде, используют свой опыт работы на Земле, чтобы помочь найти глубокий песок и неустойчивые скальные образования. В миссии есть даже роль геолога, который должен определить, может ли стена каньона помешать радиосвязи с Землей.
Восхождение на шестиколесном ходу
Во время подъема на Джау Curiosity не подвергался опасности: Команда не планирует ничего, что могло бы повредить марсоходу, и составляет команды таким образом, чтобы Curiosity прекратил движение при возникновении каких-либо неожиданностей. Неожиданные остановки — так называемые «сбои» — могут произойти, если колеса слишком сильно проскальзывают или колесо поднимается слишком высоко из-за большого камня. На пути к Джау марсоход несколько раз оказывался в обоих сценариях.
«По сути, мы играли в лото», — сказал Дейн Шолен (Dane Schoelen), руководитель отдела стратегического планирования маршрута Curiosity в JPL. «Каждый день, когда мы прилетали на место, мы обнаруживали, что по той или иной причине у нас возникли неполадки».
Вместо того чтобы продолжать двигаться по первоначальному маршруту, Шолен и его коллеги разработали боковой обходной путь, присмотрев место примерно в 492 футах (150 м) от станции, где уклон выравнивался. По крайней мере, так казалось: Планировщики полагаются на снимки с орбитального аппарата NASA Mars Reconnaissance Orbiter, чтобы получить приблизительное представление о рельефе местности, но снимки, сделанные из космоса, не могут точно показать, насколько крут склон или есть ли там валуны.
Объезд добавит несколько недель к пути до Джау — если только местность не скрывает больше сюрпризов. В таком случае, возможно, объезд был бы напрасным, и ученым пришлось бы продолжать поиски другого пути на гору Шарп.
К счастью, обходной маневр оправдал себя, позволив Curiosity подняться на склон.
«Это было замечательно — наконец-то перевалить через хребет и увидеть этот удивительный вид», — сказал Шолен. «Я целыми днями смотрю на снимки Марса, поэтому я действительно чувствую ландшафт. Мне часто кажется, что я стою рядом с Curiosity и смотрю назад, на то, как далеко он забрался».
После трудного подъема ученые Curiosity завершили исследование скопления кратеров Jau. Распространенные на Марсе скопления могут образовываться при разрушении метеорита в атмосфере планеты или при разбрасывании фрагментов в результате удара крупного, более удаленного метеороида. Ученые хотят понять, как относительно мягкие породы обогащенного солями рельефа повлияли на формирование и изменение кратеров с течением времени.
Несмотря на все, что Марс подкинул Curiosity, ровер не сбавляет темпов. Скоро он снова отправится исследовать новую область на горе Шарп.