Теперь мы все можем построить spotMicro

Пятно, Собака робота Boston Dynamics, ОК четвероногих, впечатляет, но дорого. Кажется, производитель сообщество не может ждать, пока цена упадет. Теперь мы все можем построить наш собственный SpotMicro.

Различные люди собрали небольшие демо-роботы, которые имитируют Spot, но усилия очень велики, и они, кажется, не получают гораздо больше за простой ходьбе — а иногда даже не это. Это сложно. Я не пытаюсь быть пренебрежительным. Тем не менее, все стало немного проще, когда Deok-Yeon Ким размещены файлы 3D принтера Thingiverse.

Внезапно вы можете распечатать SpotMicro, добавить сервоприводы, сервопривод контроллер, процессор и датчики, и вы могли бы сосредоточиться на программировании его. Это все еще трудная задача, но ничего подобного того, чтобы начать с нуля проектирования собственного механизма.

Если вы идете на YouTube и поиск SpotMicro вы найдете ряд видео, показывающих завершенных роботов. Тот, который привлек мое внимание, был построен Михаилом Романко. Что особенного в этой версии является то, что она имеет малины Pi, как его мозг. Оригинал использует Arduino и файлы принтера должны быть изменены для размещения Pi.

Важно об установке Pi является то, что вы можете легко подходят Ubuntu, в комплекте с версией ROS (Робот операционная система). Для большинства разработчиков роботов, ROS это путь, и это делает разработку программного обеспечения проще. Я бы не сказал, легко, это все еще вызов. Узлы ROS были написаны в C и Python. Вы можете увидеть его в действии в видео:

Этот код способен управлять клавиатурой робота SpotMicro с возможностью сидеть, стоять, под углом команды и ходить. Что хорошего в этом является то, что код находится на GitHub, так что теперь у вас есть не только помощь начала работы с механическими проблемами, но с программным обеспечением, а также.  Оборудование основано на Pi 3, и это, кажется, проблемы с нехваткой памяти — Pi 4 вполне может решить эту проблему, до тех пор, как увеличение потребления энергии можно терпеть.

Это выглядит как хорошая платформа для дальнейших экспериментов и даже для практической работы, такой как отображение помещений и разведка. Если вы всегда хотели Spot вы действительно не имеют много оправданий для не строительство одного.

Это то, что с открытым исходным кодом это все о.

Гарри Фэрхед является автором Raspberry Pi IoT в C, в котором он смотрит на проблемы объединения Raspberry Pi с электроникой.