Max Home IndustryЛадно, он еще не добрался до космоса, но уже в пути. Когда было объявлено о Sense HAT, все, казалось, завидовали тому, что эта многофункциональная надстройка доступна космическим людям, но не нам, IoT. Теперь это всего за 30 долларов.
Raspberry Pi, безусловно, перевернул все представления о том, какое оборудование вы можете получить за несколько десятков долларов. Однако я предполагаю, что многие Pi-ers были готовы заплатить больше за одну из Sense HAT, которая была разработана для миссии Astro Pi. Если вы пропустили наш предыдущий отчет, это проект, в котором будут представлены два Raspberry Pis, два Sense HAT и много кода, написанного британскими школьниками, размещенными на Международной космической станции.
Характеристики Sense HAT достаточно хороши для многих наземных миссий, не говоря уже о космосе:
Чувствительные элементы:
Давление / температураST Micro LPS25H
24-битное разрешение измерения давления (от 260 гПа до 1260 гПа)
16-битное разрешение измерения температуры (0-125 ° C)
Влажность / температура ST Micro HTS221
16-битное разрешение измерения влажности (относительная влажность 0-100%)
16-битное разрешение измерения температуры (0-60 ° C)
Ускорение / Гироскоп / Магнитное полеST Micro LSM9DS1
9 степеней свободы (независимые оси X, Y, Z для всех датчиков)
Диапазон измерения ускорения ± 16 g
Диапазон измерения магнитометра ± 16 Гс
± 2000 dps (градусов в секунду) диапазон измерения гироскопа
Каждый из этих каналов измерения имеет разрешение 16 бит.
Объявление о доступности Sense HAT гласит:
Все эти датчики имеют функции для периодической выборки значений датчиков — в комплекте с внутренней памятью FIFO. LPS25H и HTS221 имеют максимальную частоту дискретизации 25 в секунду, LSM9DS1 имеет максимальную частоту дискретизации 952 Гц — мы уже представляем себе рождение миллиона каскадеров с Pi-управлением.
В дополнение к датчикам есть также 5-кнопочный джойстик в стиле «D-pad» и светодиодный дисплей 8×8 с 15-битным цветом RGB!
Датчики обслуживаются микроконтроллером Atmel AVR — ATTiny88. Он связывается с Pi через шину I2C, но не беспокойтесь, программное обеспечение позаботится обо всех деталях. Что еще более интересно, ATTiny88 также подключается через интерфейс SPI, что означает, что вы можете программировать его через Pi, то есть пока он используется. Это одно из преимуществ дизайна HAT и означает, что вы можете разработать кастомную прошивку для устройства.
Если вы просто хотите использовать HAT, подключите его, установите программное обеспечение и начните программировать. Светодиодная матрица отображается как устройство фреймбуфера Linux, а джойстик — как стандартное устройство ввода, поэтому вы можете использовать его как из командной строки, так и на любом языке программирования, который вы хотите использовать.
Sense HAT сейчас доступен по цене около 30 долларов без учета мелких деталей и налогов.
По этой цене имеет смысл отказаться от создания отдельных датчиков для Pi и купить Sense HAT, даже если вам не нужны все датчики.
Дизайн имеет открытый исходный код, и вы можете увидеть схемы на веб-сайте Raspberry Pi и код на GitHub.