Max Home IndustryNvidia обновила Isaac SDK, свою роботизированную платформу разработки ИИ, с новыми возможностями моделирования и новыми DNNs. Isaac Software Development Kit (SDK) является инструментарием для ускорения разработки и развертывания роботов с искусственным интеллектом.
SDK включает в себя Isaac Engine (платформа приложений), Isaac GEMs (пакеты с высок производительностью алгоритмов робототехники), Isaac Apps (справочные приложения) и Isaac Sim для навигации (платформа моделирования). Nvidia Isaac SDK может быть использована для моделирования, навигации и манипуляций. Nvidia говорит, что SDK ускоряет разработку роботов для производителей, исследователей и стартапов, упростьв добавление ИИ для восприятия и навигации в современных роботов.
Виртуальная лаборатория робототехники Isaac Sim и 3D симулятор дают разработчикам возможность использовать виртуальных роботов с смоделированными датчиками для тестирования приложений в среде моделирования высокой точности. После тестирования в симуляторе, приложения могут быть развернуты на NVIDIA Jetson AGX Ксавье, Jetson TX2, или Jetson Nano работает на физических роботов.
Предыдущий релиз Исаака включал в себя функции восприятия, включая Fiducials, Superpixels и Stereo Depth DNN, а также навигационные возможности, такие как L’R Planner. Новый релиз добавляет поддержку для обучения нейронной сети в моделировании, и мульти-робот моделирования с оборудованием в цикле (HIL) для проверки и тестирования.
GPU Ускоренное восприятие (GEMs) могут быть использованы для зондирования, планирования или активации, которые могут быть легко подключены к робототехнике приложения. Примеры их использования включают обнаружение препятствий, стерео оценку глубины или распознавание речи человека. ГЕМ можно использовать за пределами Isaac SDK с помощью C API без полной интеграции стека программного обеспечения с ISAAC SDK. Isaac SDK включает в себя GEMS для аудио (текст к речи, распознавание речи), Fiducials, Superpixels, и планирование пути, а также многоклассовой сегментации DNN; обнаружение объектов с помощью ResNet; 3D-объект представляет обнаружение DNN; стерео визуальная инерционная одометрия; и 2D скелет представляют оценку DNN (OpenPose).
Исаак SDK доступен для скачивания с сайта разработчика Nvidia.