OpenCat

OpenCat это проект по созданию робота кошки и интересный проект, который демонстрирует, сколько вы можете сделать с не очень много.

К сожалению, несмотря на свое название, в настоящее время он не является открытым исходным кодом — так что имейте в виду. Но это все еще стоит посмотреть, и, в конце концов, мы все, как кошка видео.

Изобретатель, Rongzhong Li, казалось, хотят сделать его открытым исходным кодом первоначально, но теперь есть идеи о производстве коммерческого комплекта.

Мы разрабатываем программируемых и высоко маневренные четырехногих роботов для обучения STEM и услуг, повышающих ИИ. Его компактный и бионический дизайн делает его единственным доступным потребительским роботом, который имитирует различные походки млекопитающих и реагирует на окружение. Его инновационные мягкие суставы уменьшают износ или шок и продлевает срок службы оборудования.

Это видео показывает этапы разработки моего робота кота. В настоящее время патент находится на рассмотрении. В настоящее время мы формируем стартап и ищем потенциальное сотрудничество. Я могу связаться по rongzhong.li@petoi.ai

Теперь я могу сказать, что слава, а не богатство, является наиболее вероятным результатом для проекта, как это и открытые источники его как OpenCat является лучшим способом для достижения этой цели. 

Нынешняя кошка является результатом полутора лет работы над семью различными моделями. Самое интересное в оборудовании является то, что он использует Arduino для управления движением и Raspberry Pi для более высокого уровня функционирования.

Взгляните на видео, чтобы увидеть развитие:

Архитектура двойного контроллера интересна, и в настоящее время разрабатываются две версии:

Мини-модель является автономным 8-DoF Arduino модуль движения, который держит все навыки для нескольких походки и адаптации в режиме реального времени. Он также может быть «нога-шляпа» для существующего проекта. Она ориентирована на STEM образования и Maker сообщества. Цена будет похожа на некоторые роботизированные комплекты автомобилей.  

Полная версия использует Pi для более ИИ-улучшенного восприятия и инструктирует обновленный 16-DoF модуль движения. Помимо Wi-Fi и Bluetooth Pi, он также несет наземный контакт, сенсорный, инфракрасный, расстояние, голосовой и ночной интерфейсы. Все модули были протестированы на его легком взвешенное тело. Он также принимает некоторые бионические конструкции скелета, чтобы сделать его морфологически напоминает кошку. Она ориентирована на потребительский рынок с меньшим количеством технологий. Вы можете представить его как ноги Android телефон или Alexa, который имеет магазин приложений для третьих сторон расширений. У меня есть регулярная рутина для дублирования модели, но нуждаются в лучшей индустриализации, чтобы уменьшить рабочую силу. Я ожидаю, что цена будет близка к смартфону.

Я желаю проекту удачи, но я также хочу, чтобы он был открытым исходным кодом, чтобы мы все могли внести свой вклад.