Max Home IndustryЕсли вы хотели купить Boston Dynamics’ Spot робота собаки и просто не может оправдать цену, то, возможно, OpenDog удовлетворит вашу потребность.
OpenDog это проект Джеймса Брутона из xRobots, который в свое время придумал несколько интересных проектов — в частности, экзоскелет. Те же приводы — шариковые винты — используются для коленных суставов собаки, используемых в экзоскелете. Бедра также поворот с помощью мяча винты.
Вы можете увидеть, как механика работает и подходят друг к другу в этом первом видео:
Второе и третье видео подробно о том, как работает сустав ног. Если вы думаете, что это слишком много деталей, то вы не вырезать для такого рода работы:
На четвертом видео показаны металлические детали ЧПУ. Если вы еще не сделали много металлической работы, то это реальное образование:
Видео 5 показывает окончательную сборку ноги, в комплекте с более ЧПУ фрезерования:
Видео 6 показывает окончательную сборку механических деталей:
7-й и последний, до сих пор, видео показывает установку электроники, но это также возможность увидеть механику:
В то время как проект с открытым исходным кодом лицензирован в соответствии с GPL3, вы можете найти CAD и код на странице GitHub проекта.
Существует явно много возможностей для разработки программного обеспечения, и было бы хорошо, если сообщество OpenDog программисты могли бы создать то, что включены некоторые разведки. Что интересно об этом проекте за рамки просто усилий и планирования необходимо так, что 3D-печать, ЧПУ машины, электроника, микроконтроллеры и все, что позволяет проекту существовать на всех. Всего несколько лет назад было бы гораздо труднее получить что-то вроде этого от земли.