Max Home IndustryНеобычные имеющие волшебный сигнал бассейн, который позволил вам горшок черный в обязательном порядке. Ну это видео показывает, как такое устройство может быть построено с помощью Arduino Uno — и это также показывает, сколько человеко-часов может быть потрачено на трудно обнаружить ошибки.
Шейн Уайтон привлек огромное количество поклонников для своего канала YouTube, когда он построил первый баскетбольный обруч, который не позволяет вам пропустить его, объединив робототехнику и компьютерное зрение.
В своем последнем проекте он обратил свое внимание на 8-Ball Pool и сфабриковал робота сигнал, прикрепив миниатюрную платформу Стюарта, состоящую из шести приводов, которые позволяют наконечнику двигаться в трех измерениях до конца того, что, как представляется, метла палкой. Для «пожара» бассейн выстрелил пневматический триггер был добавлен с герметизирующим камеры на другом конце, чтобы варьировать свою силу. Усовершенствовав роботизированный сигнал, Уайтон даже использовал его, чтобы играть смесь виртуального и реального пула с удаленными игроками.
Как любой, кто сделал любой физики знает, мастерство в бильярд является вопросом всех трех законов Исаака Ньютона движения, и именно поэтому Уайтон построил двигатель физики в роботизированный бассейн кий — и prerequsite для этого был полный и точный вид на бильярдный стол и все шары на нем.
Камера, установленная над столом, была лишь частью решения — ее нужно было откалибровать, чтобы устранить все искажения, в введенные фотографией- ну любой сорм видения вы думаете об этом. Это было достигнуто путем присоединения фидуциальных маркеров к таблице, чтобы обеспечить точное 2-D представление. Алгоритм Big Brain способен вычислить все возможные пути, которые может принять биток и их эффекты, так что позволить роботизированной палке пула принимать все решения означает, что вы не можете потерять.
То, что я пользовался больше всего о видео было обсуждение всех вещей, которые пошли не так. Первая проблема, которая повлияла на сервоприводы, оказалась не математическими проблемами, а компонентами, не доигами их спецификациями. Следующая проблема, связанная с оптическими искажениями, не имеет ничего общего с отказом калибровочные вычисления, а потому, что код, чтобы сделать с совершенно другой камерой было subtely вещи испортить. Это предметный урок для всех нас.