Max Home IndustryКвадроторы по-прежнему являются роботом выбора, когда вы хотите работать в 3D. Не довольствуясь такими трюками, как полет через небольшие пространства, последнее видео демонстрирует сотрудничество в форме броска мяча-это более впечатляюще, чем вы думаете.
Возьмите три квадротора и привяжите их к эластичной сетке. Теперь у вас есть механизм, который может не только поймать мяч, но и бросить его — но только в том случае, если три квадротора работают как команда. Это требует много тщательных вычислений в реальном времени. Когда квадроторы бросают, они натягиваются на эластичную сетку и дергаются назад. Это сильно дестабилизирует их, и единственное, что спасает их от падения на пол, — это быстрая коррекция- посмотрите раздел замедленного движения в видео примерно за 35 секунд.
Эта работа является продолжением исследований квадротора в ETH Zurich:
«Для достижения этой задачи требуются новые подходы. В отличие от предыдущих алгоритмов, используемых для выполнения очень быстрых сальто, жонглирования шарами по отдельности или синхронного движения друг с другом, эта задача требует сотрудничества между физически связанными летательными аппаратами, которые летают на пределе своих возможностей, используя динамический потенциал, который обеспечивают эти транспортные средства.»
Это делает ловлю мяча сравнительно легкой!
«Алгоритмы, которые используются, включают в себя генерацию траектории в реальном времени на основе оптимальности для маневра захвата, изменяющуюся во времени траекторию, следующую за стратегией управления, для управления отдельными транспортными средствами с учетом сил, вызванных сетью, и алгоритмы обучения, которые учитывают неточности модели при наведении мяча.»
Мне нравится, как в конце видео, чтобы сыграть в баскетбол, квадроторы просто подвешивают обруч между двумя другими квадроторами. Это сотрудничество!