RoboEarth — сеть для роботов

Всемирная паутина для роботов? Это звучит как сумасшедшая идея, но это может означать, что как только задача будет изучена, любой робот сможет узнать, как ее выполнить, просто спросив RoboEarth.

RoboEarth — это интернет-средство, призванное облегчить «жизнь» роботам. Вы можете думать об этом как о сети для роботов. Подобно тому, как вы ищете в Интернете то, о чем хотите узнать, робот может сделать то же самое с помощью RoboEarth, но, кроме того, он будет регулярно загружать данные о том, что он делает и где находится.
Если вы поклонник фильмов или сериалов о Терминаторе, вы, возможно, думаете о «SkyNet» и беспокоитесь о том, что роботы станут умнее и захватят власть. Это может быть проблемой в будущем, но на данный момент RoboEarth — это просто база знаний, и у нее нет какого-либо центрального интеллекта, искусственного или какого-либо другого.

Однако что действительно хорошо в этом подходе, так это то, что робот, если он узнает, как выполнить задачу, может поделиться этими знаниями с другими роботами, пытающимися выполнить ту же задачу. Например, если робот пытается подать напиток или собрать устройство, ему вполне может потребоваться вмешательство человека для идентификации столов, стульев и т. Д. Или компонентов. Может потребоваться помощь в разработке того, что нужно переместить из одного места в другое. Загружая обученные данные в RoboEarth, можно делиться обучением, и другие роботы могут выполнять эту работу без участия человека-тренера. Система также нацелена на то, чтобы учесть различия в производительности роботов, чтобы различные модели или возрасты оборудования могли по-прежнему использовать рецепты.
RoboEarth также предоставляет карты окружающей среды, подходящие для роботов для навигации и распознавания таких объектов, как дверные проемы, кровати и т. Д.
Хотя проект (финансируемый Европейским союзом) длится год, он недавно достиг важной отметки, когда робот AMIGO загрузил инструкции, необходимые для доставки напитка пациенту. Вы можете увидеть его медленный прогресс на видео ниже (подсказка: убавьте звук).

Если вы заинтересованы в присоединении, на главном веб-сайте есть полное описание языка RoboEarth, полная спецификация платформы и некоторые образцы данных.

Очевидным дополнением будет средство загрузки / выгрузки 3D-карт Kinect. Представьте себе день, когда робот может загрузить трехмерную карту комнаты, в которой он никогда не был, мгновенно заметить и загрузить любые изменения. Интересно, к чему это может привести?