Max Home IndustryИсследователи из Австралии разработали роботизированную подводную лодку, которая может определить корону колючих морских звезд, которые разрушают коралловые рифы и обеспечивают смертельную инъекцию.
Коралловые рифы в мире гибнут. Есть много факторов, способствующих, включая перелов рыбы, загрязнение окружающей среды, ущерб от неосторожных аквалангистов и изменения климата. Однако, по данным Технологического университета Квинсленда, именно корона шипов морских звезд (Acanthaster planci) является причиной 50-процентного сокращения кораллового покрова Большого Барьерного рифа.
Для борьбы с этой проблемой, исследователи из КУТ в настоящее время испытания COTSbot, автономный подводный аппарат оснащен системой зрения, которая распознает хищных морских звезд (COTSS) и поставляет яд через роботизированную руку. Один выстрел яда убивает COTSS в течение 24 часов, но, как это безвредно для всего остального на рифе это не имеет значения, если один COTSS вводится неоднократно.
COTSbot — это 30-килограммовая роботизированная желтая подводная лодка, предназначенная для работы без троса и выполнения миссий с минимальным человеческим взаимодействием после развертывания. Он оснащен стереоскопическими камерами, чтобы придать ему восприятие глубины, пять двигателей для поддержания стабильности, GPS и шаг-и-ролл датчики и уникальный пневматический инъекционные руки для доставки яда.
Его компьютерное зрение и система машинного обучения основаны на шестимесячной подготовке робота распознавать COTS среди кораллов, используя тысячи еще изображений рифа и видео, сделанных COTS-искоренения дайверов. По словам д-ра Фераса Дейуба (Feras Dayoub) из научно-инженерного факультета КУТ и Австралийского центра роботизированного зрения, который разработал программное обеспечение для обнаружения COTS, робот будет продолжать учиться на своем опыте в этой области:
«Если робот не уверен, что что-то на самом деле COTS, он принимает фотографию объекта, который будет позже проверен человеком, и что человеческие отзывы включены в банк памяти робота».
Это видео показывает свою систему обнаружения в действии:
Создатель COTSbot, д-р Мэтью Данбабин (Matthew Dunbabin) из Института будущей среды КУТ, сказал:
«Человеческие дайверы делают невероятную работу по искоренению этой морской звезды из целевых сайтов, но там просто не хватает дайверов, чтобы покрыть все COTS горячих точек через Большой Барьерный риф.
Мы рассматриваем COTSbot в качестве первого ответчика для текущих программ ликвидации — развернуты для ликвидации основной части COTS в любой области, с водолазами следующие несколько дней спустя, чтобы ударить оставшиеся COTS.
COTSbot становится реальным множитель силы для процесса ликвидации больше из них вы развернуть — представьте себе, сколько земли программы могут охватывать с флотом 10 или 100 COTSbots в их распоряжении, роботы, которые могут работать день и ночь и в любых погодных условиях «.
Это отличный пример предоставления роботам задачи, которая, а также утомительно и много времени, в противном случае было бы слишком дорого, или потенциально опасно для людей, чтобы сделать. Однако наличие робота убить что-то живое по-прежнему немного тревожным для некоторых, учитывая недавний призыв запретить автономное оружие.