Max Home IndustryБывшие чемпионы мира B-Human недавно обыграли команду Nao HTWK в напряженном финале Лиги стандартных платформ Открытого чемпионата Германии RoboCup. С увеличением размера поля более чем вдвое уровень игры, казалось, также увеличился.
Восемь команд со всей Европы приняли участие в Лиге стандартной платформы RoboCup German Open 2013, проходившей в Магдебурге 26-28 апреля. И впервые за время просмотра видео с роботизированным футболом я был вынужден встать и крикнуть «Стреляй»…
В Лиге Стандартной платформы все команды используют одно и то же оборудование, в настоящее время гуманоидный робот Нао Альдебарана, и отличаются только программным обеспечением, которое они разрабатывают.
Нао, по-видимому, хорошо подходит для игры в футбол Нао, поскольку он оснащен 25 приводными шарнирами, тремя акселерометрами и двумя гироскопами, а также двумя камерами для восприятия окружающей среды. Датчики гидролокатора в его груди могут измерять расстояние до другого объекта на поле, а в его ногах есть датчики, которые обнаруживают контакт с землей и контакт с мячом.
Финал был разыгран между командой B-Human a из Бременского университета и исследовательской группой по киберфизическим системам DFKI и Нао-командой HTWK Лейпцигского университета. В первом тайме обе команды казались очень равными, и счет в перерыве был 1-1. Во втором тайме, показанном на видео ниже, B-Human забил еще шесть голов, в то время как HTWK только добавил больше, сделав окончательный счет 7-2.
Согласно отчету DFKI о финале, увеличенный размер поля, теперь 9 на 6 м, и тот факт, что каждая команда теперь имеет 5, а не 4 робота, привели к более сложной игре. Оба финалиста использовали дополнительного робота в половине соперника, чтобы они могли быстро переправить мяч вперед, использование Бременом коротких передач с последующей стрельбой прямо в ворота противника было тактикой, которая выиграла им финал.
Обе команды примут участие в соревнованиях RoboCup 2013 в следующем месяце.
Это первый раз, когда футбол роботов достиг уровня даже слегка захватывающего, и это действительно делает идею о том, что они могут победить человеческую команду к 2050 году, цель Robocup, наконец, кажется осуществимой.