Роботы-Термиты Строят замок

В следующий раз, когда вы увидите мастера, строящего стену по кирпичику, помните, что его дни сочтены. Нет, не Терминатором, а ТЕРМЕСОМ, проектом по созданию роя роботов-строителей.

Идея проста в принципе, но ее трудно понять правильно. Возьмите группу автономных машин, предназначенных для того, чтобы карабкаться по конструкциям из кирпича. Каждый робот несет кирпич в нужное место и кладет его. Пока рой функционирует по правильному алгоритму, в конечном итоге все, что вы хотите построить, будет построено.

Исследовательская группа по самоорганизующимся системам в Гарварде создала демонстрационных роботов, которые могут выполнять строительство на основе роя. Используемые роботы просты, но специализированы для этой задачи. Например, вместо колес они используют «whegs» (колеса с ножками), которые имеют крючки, позволяющие им перелезать через ступеньки вперед или назад. У них нет сложных датчиков положения, например, GPS, но они могут обнаруживать специальные блоки с помощью ИК-датчиков, а переключатель наклона сообщает ему, когда он выровнен.

Используя только эти простые входы, робот может перемещать кирпичи, чтобы построить сложную структуру — смотрите видео для примера замка:

Важно понимать, что у роботов нет центрального управления — все они просто продолжают строить план. Алгоритм основан на «Structpath», который представляет собой путь через кирпичи, по которому следуют все роботы. Правила, которым следуют роботы, гарантируют, что структура будет завершена и будут исключены нетрадиционные пути, тупики и тупики.

Если вы хотите увидеть алгоритм в действии, он проиллюстрирован в следующем видео:

В настоящее время предложения по его возможному использованию включают строительство стен из мешков с песком или сборку конструкций в опасных местах, таких как космос. Учитывая недавнее увеличение аномальной погоды и наводнений, возможно, идея мешка с песком-это то, с чем стоит согласиться. Если бы в каждом городе было несколько дешевых и прочных роботов-мешков с песком, они, вероятно, могли бы строить оборону быстрее, чем человеческая команда могла бы справиться.