Max Home IndustryПервая специализация Coursera по робототехнике состоит из серии из пяти курсов в Пенсильвании, четвертом старейшем высшем учебном заведении США и в настоящее время входит в высшую лигу по робототехнике. Первые два курса только начались, и набор открыт до 20 февраля.
Объявление о специализации Penn Online Learning Initiative ответило на вопрос «Почему робототехника?» говоря:
В последние годы роботы превратились из того, что раньше напоминало игрушки с дистанционным управлением, в сложных автономных агентов со сложными картографическими технологиями, возможностями координации и приложениями для самых разных областей, включая военную и сельскохозяйственную. В авангарде этих достижений находятся исследователи из лаборатории робототехники Пенсильвании: GRASP.
На I Programmer мы уже сталкивались с GRASP, лабораторией общей робототехники, автоматизации, зондирования и восприятия, которая раньше несколько раз действовала как инкубатор для роботов. Мы сообщили о его успехе в области футбола роботов, обучения роботов чтению и квадрокоптеров, а также освещали выступление Виджая Кумара на TED, см. «Роботы, которые летают».
Первый из курсов, составляющих специализацию «Робототехника», представляет собой практическое введение в воздушную робототехнику и преподается Виджаем Кумаром, руководителем лаборатории Кумара и семейным деканом Немировского Школы инженерии и прикладных наук Пенсильвании (SEAS). Это 4-недельный курс, который начался 15 февраля и предусматривает:
познакомит с механикой полета и конструкцией летающих роботов с квадрокоптером и сможет разрабатывать динамические модели, выводить контроллеры и синтезировать планировщики для работы в трехмерной среде.
Второй курс по специализации, который начался в то же время и также длится 4 недели, посвящен планированию вычислительного движения и исследует проблему того, как робот решает, что делать для достижения своих целей. Преподаваемый CJ Taylor, профессором компьютерных и информационных наук в SEAS, он начинается с планирования на основе графиков и включает еженедельные задания по программированию с использованием MATLAB, который предоставляется бесплатно для участников курса, включая тех, кто следит за ним бесплатно.
Остальные курсы по специализациям — это мобильность (начиная с марта), восприятие (апрель) и оценка и обучение (май), продолжительность всех 4 недели и преподаваемых преподавателями GRASP. Для тех, кто зачислен на специализацию, Capstone (начиная с июня) будет включать практический компонент и симуляцию, включающую задачи навигации, мобильности и манипуляции. В будущем преподаватели курса надеются предоставить студентам возможность удаленно тестировать код на реальном роботе.
Как и в случае со всеми специализациями Coursera, курсы предлагаются по регулярному графику, поэтому, если вы пропустили первую группу, вы можете присоединиться к будущей презентации. Между тем, если вы хотите попробовать, вот промо-видео с Виджаем Кумаром.
Поскольку эта специализация новая, обзоров на нее пока нет. Однако, похоже, это вызывает большой интерес и энтузиазм.