Max Home IndustryВторой ежегодный Amazon Picking Challenge проходил вместе с RoboCup 2016 в Лейпциге, Германия на прошлой неделе, и выиграла команда Делфт. Хотя до сих пор не о победе людей, некоторые из финалистов в этом году мириться впечатляющие показатели.
Amazon уже использует роботов в своих гигантских центрах исполнения. В частности, он использует роботов склада Кива, чтобы принести полки, содержащие предметы, которые были заказаны для своих человеческих сборщиков. Тем не менее, это все еще люди, которые выполняют задачу выбора правильного продукта. Именно эта задача «выбора» является основным направлением задачи, которая была открыта в прошлом году, когда она состоялась в сотрудничестве с ICRA 2105, IEEE робототехники и автоматизации событие в Сиэтле.
Для того, чтобы представить конкурс как нечто другое, чем коммерчески мотивированный шаг, чтобы получить внешнюю помощь с каверзной проблемой Amazon государств:
Наша цель – укрепить связи между промышленными и академическими роботизированными сообществами и содействовать общим и открытым решениям некоторых крупных проблем в неструктурированной автоматизации.
Задача преуспела очень хорошо с этой целью с шестнадцатью командами добраться до финалиста этапа конкурса в этом году, который был расширен, чтобы иметь две различные задачи:
Уложить задачу взять целевые элементы из тотализатора и поместить их на полку
Задача выбора для удаления целевых элементов с полки и поместить их в тотализатор
Согласно его сайту:
Задача сочетает в себе распознавание объектов, распознавание поза, планирование захвата, совместимую манипуляцию, планирование движения, планирование задач, выполнение задач и обнаружение ошибок и восстановление. Роботы будут забивать по тому, сколько элементов собирают и укладываются в фиксированное количество времени.
В 2016 году задача по сбору была значительно сложнее, чем оригинал, с более плотными бункерами, затухаемые предметы, и продукты, которые труднее увидеть и понять.
В отчетности результат Amazon прокомментировал:
Команды поднялись на вызов и продемонстрировали гораздо более сложные решения восприятия и манипуляции. Конкурс был настолько близок, что судьям пришлось прибегнуть к второму тай-брейку с помощью видеоповтора, чтобы определить победителя. Обе команды Делфт и PFN закончили со 105 очками, но Делфт добился своего первого выбора всего за 30 секунд, победив ВРЕМЯ 1:07 времени.
Команда Delft сотрудничество между TU Delft Робототехника института и компании Delft робототехники также был явным победителем укладки задачи, забив 214 очков, разместив 11 пунктов в бункерах. Система, созданная для конкурса, оснащена роботизированной рукой с семью степенями свободы, высококачественной 3D-камерой и встроенным разработанным захватом. Для управления роботом команда интегрировала передовые программные компоненты, разработанные с помощью операционной системы Robot для промышленности (ROS-Industrial), которая будет выпущена в качестве открытого программного обеспечения.
Следующие два покадровые видео показывают выступления команды Делфта на укладке и сборе соответственно:
Прежде чем вы думаете, что роботы готовы взять на себя эти задачи иметь в виду, что эти видео ускоряются. Следующее видео одной операции выбора, выполненной роботом Team Delft в RoboBusiness Europe в Оденсе в июне, дает более реалистичное представление о том, как он действительно выполняет:
Команда Делфт выиграла, выполнив одну такую задачу в течение 30 секунд, в то время как эффективный человек сборщик может обрабатывать 400 элементов в час. Роботы не обязательно должны подражать человеческой скорости, учитывая, что они могут работать 24 / 7 и улучшение между первым и вторым Amazon Picking Challenges ли означает, что роботы вскоре могут быть в состоянии взять на себя больше этой работы.