Max Home IndustryВ то время как DARPA Robotics Challenge шла полным ходом, большинство людей наблюдали за большими двуногими роботами, пытающимися решить свои задачи, но на выставочной площадке было другое мнение о том, как роботы могут помочь.
Мы склонны думать, что самые способные роботы похожи на нас — двуногие и с двумя руками в комплекте с кистями. Это не является необоснованным, поскольку это удивительно эффективный форм — фактор для мобильной системы. Не только это, но и то, что большая часть построенного мира оптимизирована для людей, гуманоидный робот должен лучше справляться с этим.
Однако недавний вызов DARPA Robotics продемонстрировал, как далеко мы находимся от эффективного двуногого гуманоидного робота. Даже когда одна из спасательных задач была выполнена. скорость и нерешительность подхода не впечатляли. Грубо говоря, есть еще много возможностей для улучшения.
Альтернативный подход состоит в том, чтобы отказаться от гуманоидного форм-фактора и посмотреть, чего можно достичь с помощью колесных роботов. Интеллектуальная автоматизация (IAI), по-видимому, придерживается мнения, что один колесный робот хорош, но два лучше.
Разработанное им программное обеспечение для управления многоплечим роботом MARCS работает с туловищем с двумя руками, изготовленным компанией HDT Robotics, установленным на заказном шасси с протекторами в стиле танка. Второй робот из Лаборатории прикладной физики Джона Хопкинса присоединился к своей платформе с двумя руками, чтобы удалить мусор, стабилизировать жертву и транспортировать жертву.
Что нового в этой системе, так это дистанционное управление оператором, которое вы можете увидеть в действии ближе к концу видео:
Есть несколько вещей, которые могли прийти вам в голову во время просмотра видео. Во-первых, даже колесные роботы, похоже, не набирают той скорости, которая предполагает, что они имеют дело с неотложной ситуацией. Производительность хорошая, но она должна быть лучше. Во-вторых, существует эффект «сверхъестественной долины», связанный с роботом, установленным на туловище. Это может выглядеть не очень гуманоидно, и есть что-то жуткое в том, как его руки манипулируют фиктивной жертвой.
Хотели бы вы, чтобы вас спас робот, который может ухудшить ситуацию, переехав вас или неправильно надев шейный бандаж?
Сидя в безопасности и просматривая видео, я предполагаю, что вы чувствуете себя неловко из-за всего этого, но только представьте, если бы вы действительно нуждались в помощи, и роботы были единственным вариантом.