Max Home IndustryПохоже, происходит какая-то революция в ходьбе маленьких гуманоидных роботов. Почему и как, не совсем понятно, но посмотрите видео, и вы поймете, что я имею в виду.
Если вы посмотрите на то, как ходят многие известные исследовательские роботы — возьмем в качестве примера Asimo, — то сказать, что они не похожи на людей, будет преуменьшением. Они должны быть настолько осторожны, чтобы не упасть и не сломать все это дорогое оборудование, что «двигайтесь медленно и держите центр тяжести низко», кажется, в порядке вещей. Меньшие роботы могут падать более безопасно и наносить меньший урон, но, несмотря на то, что Нао сэй-симпатичный персонаж, его ходьба менее чем убедительна.
Однако, когда дело доходит до японских роботов, они могут быть не такими милыми, но кажется, что естественная ходьба приходит, ну, естественно. Наш первый пример-от доктора Гуэро (Масахико Ямагути), который разрабатывает наборы для хобби роботов и уже хорошо известен тем, что создает роботов, которые могут ездить на велосипедах. На видео видно, как один из его роботов KHR-3HV с некоторыми модификациями хорошо справляется с естественной ходьбой.
Обратите внимание, что роботу удается ходить, не опуская центр тяжести, но он сохраняет равновесие, размахивая руками. Походка ставит пятку на землю первой — удар пяткой — что характерно для большинства людей при ходьбе, но не при беге.
Это может быть только ходьба по ровной поверхности, но в целом — впечатляет.
Следующее видео содержит еще меньше объяснений. Однако его название-V-Sido, программное обеспечение, которое заставляет робота имитировать действия аватара на экране. Это говорит о том, что техника не является специфичной для конкретного робота. С другой стороны, форма робота, то есть длинные ноги, отличается. Если вы посмотрите видео, вы увидите, что походка очень отличается. Это почти похоже на супермодель на модном подиуме. Очевидно, что стабилизация происходит путем раскачивания бедер:
Все это выглядит забавно, и если вы хотите присоединиться, вы можете получить Kondo KHR-3HV примерно за 1800 долларов, что очень хорошо по сравнению с Нао. Так что японские роботы не милые, но они дешевые и очень способные.
Спасибо Robots Dreams за то, что заметили оба видео.