ROS Переходит в Фонд робототехники с открытым исходным кодом

Операционная система робота с открытым исходным кодом, созданная Willow Garage, находится в процессе перехода в Фонд робототехники с открытым исходным кодом. Что это означает для его будущего?

Неделю назад была распространена новость, которая поставила под сомнение будущее ROS, операционной системы робота, 5-летие которой мы недавно отпраздновали.

Новость о том, что Willow Garage претерпевает изменения, первоначально была сообщена IEEE Spectrum с предложением о том, что компания, создавшая не только операционную систему роботов (ROS), но и личного робота PR2 и роботов-горлиц, вскоре должна была закрыться.

Willow Garage быстро отреагировал заявлением, в котором подтвердил, что он переживает фундаментальную трансформацию, но что будущее ROS и PR2 не находится под угрозой. Полное заявление, опубликованное 11 февраля,:

Willow Garage решила войти в мир коммерческих возможностей с целью стать самостоятельной компанией. Это важное изменение в нашей модели финансирования.

Успех личного робота PR2 и ROS будет продолжаться. В мире насчитывается около 50 роботов PR2, и поддержка платформы не уменьшится. И, конечно же, ROS, как платформа с открытым исходным кодом, будет продолжать работать независимо от выбора нашей бизнес-модели. В дополнение к Willow Garage, его сторонники включают Фонд робототехники с открытым исходным кодом и всех других участников сообщества ROS (академических, промышленных и индивидуальных), которые сделали его платформой выбора для робототехники.

В заявлении ROS-Industrial от 14 февраля говорилось, что переход ROS в Фонд робототехники с открытым исходным кодом (OSRF) не был внезапным, но был запланирован заранее:

Что не было широко распространено, так это то, что Фонд робототехники с открытым исходным кодом (OSRF), независимая некоммерческая компания, основанная прошлым летом при поддержке Willow Garage, была частично зафрахтована, чтобы стать долгосрочным домом для разработки ROS core, хостинга ROS wiki и поддержки ответов ROS.

Новость о том, что три члена команды ROS переехали из Willow Garage в OSRF и что OSRF набирает больше сотрудников, также является позитивной новостью.

В целом, перспективы для ROS на этой неделе кажутся более позитивными, чем неделю назад.