Max Home IndustryЕсли вы думаете о великих операционных системах с открытым исходным кодом, вы думаете о Linux, BSD и так далее. Но когда дело доходит до робототехники, ROS-это открытый исходный код для использования. Пять лет с момента его запуска у нас есть видео, чтобы отпраздновать.
РОС начал свою жизнь как switchyard, проект ИИ в Стэнфорде, и переехал в Willow Garage как РОС, где он все еще разрабатывается как совместный проект. Текущая версия-ROS Fuerte, и она предлагает не только полную операционную систему, но и набор пакетов, расширяющих то, что вы можете сделать. ROS доступен для запуска под Ubuntu Linux и рядом других операционных систем на экспериментальной основе. Вы можете программировать изначально на C++ или на Python с помощью ряда модулей.
Что еще более важно, он работает на широком спектре роботизированного оборудования от собственного PR2 Willow Garage до всеми любимого робота Nao. Но самый простой способ получить представление о том, какие роботы его используют, — это посмотреть следующее видео:
На сайте Росстата представлена следующая статистика:
Есть 175 организаций или частных лиц, которые публично выпустили программное обеспечение ROS в наших индексированных репозиториях, по сравнению с 50 в 2009 году (по октябрь)
Не считая примерно 40 PR2 по всему миру, есть много сотен роботов, работающих под управлением ROS. Нам известно о более чем 90 типах роботов, работающих под управлением ROS, по сравнению с 50. С 28 роботами с поддерживаемыми инструкциями по установке.
По состоянию на апрель у нас было 3699 публичных пакетов ROS, по сравнению с 1600 три года назад
Еще через пять лет вполне возможно, что у вас будет робот ROS, бегающий по дому, и ROS может стать третьей платформой, которую мы все должны разработать, чтобы к ней относились серьезно.
Или это может быть раньше?