По словам министра обороны, ракета была выпущена с российского самолета рядом с невооруженным самолетом Королевских ВВС, патрулировавшим Черное море.
Бен Уоллес сказал, что «потенциально опасный» инцидент произошел 29 сентября в международном воздушном пространстве.
Россия заявила, что это произошло в результате «технической неисправности».
Британское патрулирование над Черным морем было приостановлено, но теперь возобновлено и сопровождается истребителем после ответа России.
Уоллес сказал депутатам, что Великобритания не рассматривает этот инцидент как «преднамеренную эскалацию» со стороны России, но сказал, что это «напоминание о том, насколько опасными могут быть вещи, когда вы решите использовать свои истребители так, как это делали русские на протяжении многих периодов. времени».
Он выступил в палате общин после своей срочной поездки в США в начале этой недели, где он обсудил со своим американским коллегой ситуацию с безопасностью на Украине, в том числе угрозу ядерной атаки.
В прошлом месяце в инциденте участвовали два российских Су-27 и невооруженный RC-135 Rivet Joint британских ВВС — самолет гражданского типа.
Уоллес сказал, что во время «взаимодействия» один из самолетов Су-27 «выпустил ракету в районе заклепочного соединения Королевских ВВС за пределами видимости».
Он сказал, что выразил свою озабоченность в письме министру обороны России.
В ответе министра от 10 октября говорится, что было проведено расследование и установлено, что в российском самолете произошла «техническая неисправность», сказал Уоллес.
Они также признали, что инцидент произошел в международном воздушном пространстве, добавил он.
Уоллес предположил, что инцидент в Черном море показал, что российские военные «не за исключением того, что сделали неправильные расчеты или действительно решили, что правила к ним не применяются».
Люк Поллард, теневой министр обороны Лейбористской партии, сказал: «Этот инцидент также служит серьезным напоминанием о важности предотвращения эскалации и просчетов при сохранении единой поддержки Украины со стороны Соединенного Королевства».