Max Home IndustryНедавняя новость о первой автокатастрофе с участием беспилотного автомобиля Google была встречена с пониманием — он попал в автобус, который этого не сделал. Теперь у нас есть видео с этого события, и не совсем ясно, в чем вина.
Беспилотный автомобиль Google прошел мили и мили безопасного вождения, и когда что-то происходило, обычно сообщалось, что это был человек-водитель за рулем или что какое-то другое транспортное средство врезалось в него. Это первый инцидент, который, как признает Google, является ошибкой управляющего программного обеспечения.
По этой причине это важно.
Случилось так, что машина пыталась повернуть направо, но столкнулась с препятствием на полосе движения, и ей пришлось свернуть налево. Он «ожидал», что автобус на полосе уступит дорогу и позволит ему слиться, но автобус этого не сделал, и произошло столкновение с боковым ударом на низкой скорости.
Крис Урмсон, руководитель проекта по самостоятельному вождению, сказал:
Мы явно несем некоторую ответственность, потому что, если бы наша машина не двигалась, столкновения не было бы … Мы видели автобус, мы отслеживали его, мы думали, что автобус замедлится, мы начали выезжать, вот был задействован некоторый импульс.
В отчете Google об инциденте говорится:
«14 февраля наша машина ехала автономно и съехала к правому бордюру, чтобы подготовиться к повороту направо. Затем она обнаружила мешки с песком возле ливневой канализации, блокирующие ее путь, поэтому ей пришлось остановиться. через несколько других транспортных средств, наш автомобиль, все еще находящийся в автономном режиме, начал отклоняться назад к центру полосы на скорости около 2 миль в час и вступил в контакт с стороной проезжающего автобуса, движущегося со скоростью 15 миль в час. Наша машина обнаружила приближающийся автобус, но предсказал, что он уступит нам, потому что мы его опередили ».
Вы просто должны проявить сочувствие — кто не ожидал, что автобус уступит только для того, чтобы обнаружить, что автобус достаточно велик, чтобы проехать через него. Даже отчет Google придерживается этой точки зрения:
«Наш водитель-испытатель, который наблюдал за автобусом в зеркало, также ожидал, что автобус замедлится или остановится. И мы можем представить, что водитель автобуса предположил, что мы собираемся оставаться на месте. К сожалению, все эти предположения привели нас к одному и тому же месту. в то же время на полосе движения. Такое недоразумение случается между водителями на дороге каждый день ».
А теперь посмотрите видео. Это было снято камерами в автобусе, и увидеть, что происходит, непросто.
Когда начинается видео, вы можете увидеть белый внедорожник Lexus RX от Google в правой полосе, так близко от тротуара, что он почти припаркован.
Примерно через 7 секунд вы видите, что машина вот-вот начинает выезжать на левую полосу, когда автобус проезжает мимо. Затем точка обзора камеры меняется на внутреннюю часть автобуса, и примерно через 21 секунду вы можете почти увидеть, как автомобиль ударился о борт автобуса, и пассажиры реагировали на это.
После этого у нас есть реакция водителя и нанесенный ущерб.
Итак, что вы думаете?
Обратите внимание, что это было столкновение на медленной скорости, и автомобиль врезался в автобус посередине. Это означает, что у него было достаточно времени, чтобы «увидеть», что автобус не сдался. Машина эффективно въехала в автобус после того, как проехала мимо него. Хотя это невозможно быть уверенным, похоже, очень вероятно, что водитель-человек мог понять, что автобус не собирался уступать, или, скорее, не сдавался и резко ударил по тормозам. Это также поднимает вопрос о том, что думал водитель безопасности? Возможно, он был застигнут врасплох, но опять же кажется маловероятным, что он и не подозревал, что автобус не уступит.
Признаюсь, по видео сложно судить, но, по крайней мере, изложение инцидента, мягко говоря, делает изложение инцидента несколько фантастическим. Да, автобусы — это другой случай, и мы, люди, вероятно, неправильно их читаем один или два раза, прежде чем научиться делать скидку на них. Но мы стараемся не врезаться в их середину после того, как они обогнали нас!
Понятно, что программное обеспечение требует серьезной доработки. Конечно, есть какое-то общее предсказание столкновения? В конце концов, в машине есть лидар, поэтому он всегда знает, где находится автобус, и знает его вектор скорости. Спросите любого разработчика игр, как определить предстоящее столкновение.