Max Home IndustryВведение в Haptics — это онлайн-курс для самостоятельного изучения, который знакомит с темой, которая становится все более важной в робототехнике и инженерии. Чтобы получить от него максимальную отдачу, вам нужно создать свой собственный Hapkit, интересный сам по себе проект.
Курс теперь доступен на платформе Stanford OprenEdX и ведет Эллисон Окамура, доцент кафедры машиностроения Стэнфордского университета. Он состоит из пяти модулей, каждый из которых должен занять около 10 часов. Он рассчитан на самостоятельное обучение, поэтому вы можете принять участие в нем в любое время.
Если вы раньше не сталкивались с этой областью и вам интересно, о чем идет речь, во вводном видео Эллисон Окамура объясняет:
«Слово« хаптика »означает осязание. Как слово« оптика »имеет отношение к зрению, так и тактильное ощущение связано с осязанием».
Ассистент преподавателя Мелиса Орта, аспирантка исследовательской лаборатории Элисон, расширяет определение:
«Мне нравится тактильная технология, потому что ее можно использовать для создания ощущений касания в самых разных важных приложениях. На одном конце спектра — простая виброотклик, например, когда ваш смартфон трясется, чтобы вы знали, что у вас есть входящий телефон, не беспокоя другие люди. С другой стороны, это трехмерная силовая обратная связь, которая позволяет хирургу практиковаться в выполнении минимально инвазивных операций в виртуальной среде перед операцией на пациенте ».
Вам не нужно ничего знать о тактильных ощущениях, чтобы приступить к курсу, но вам нужен некоторый опыт программирования, а также физика в средней школе и предварительные вычисления, в частности тригонометрия.
Для полноценного участия вам необходимо создать свой собственный «Hapkit», чтобы участвовать в лабораторных работах, направленных на предоставление пользователям практического опыта в сборке механических систем, создании схем, программировании микроконтроллеров на базе Arduino и тестировании их тактильных творений. .
Сейчас есть две версии Hapkit с открытым исходным кодом. Вырезанный лазером оригинал, изготовленный для пилотной версии этого курса 2013 года, и 3D-печатная версия 2014 года, рекомендованная для этого класса.
Файлы для деталей для 3D-печати можно загрузить с сайта Hapkit, а в списке деталей представлены онлайн-магазины для других компонентов, хотя многие из них должны быть доступны локально.