Max Home IndustrySHAKEY был одним из первых роботов на базе искусственного интеллекта, и его известность была признана, когда он был показан в журналах Life и National Geographic. Теперь он удостоен награды IEEE Milestone. Удивительно, как далеко мы продвинулись за такое короткое время.
SHAKEY был построен и исследован в Центре искусственного интеллекта SRI с 1966 по 1972 год. Он мог выполнять задачи, требующие планирования, поиска маршрутов и перестановки простых объектов. Это был колесный робот, но это не делало его особенно устойчивым, и его название произошло от того, как он двигался.
Трудно оценить, насколько не хватало вычислительной мощности в 1966 году. Первоначальным компьютером, который использовался для управления SHAKEY, был SDS-940 с 64К 24-битными словами памяти, который был запрограммирован на FORTRAN и Lisp. Позже он был модернизирован до PDP-10 с памятью 192K 36-битных слов.
Даже используемые датчики были примитивными и дорогими по сравнению с сегодняшним днем. Например, в телевизионной камере использовались большие и дорогие аналоговые фотодатчики, а не цифровые.
С точки зрения программного обеспечения, SHAKEY вдохновил Дуду и Харта на создание практической версии преобразования Хафа, базового алгоритма обнаружения линий. Он также предоставил испытательный стенд для системы планирования STRIPS, и был изобретен алгоритм A *, чтобы доставить робота из пункта A в пункт B.
Вы можете увидеть SHAKEY в действии в этом видео 1969 года:
SRI выпустили новое видео, посвященное важной вехе в истории SHAKEY:
Как бы хороша ни была награда IEEE Milestone, лично я считаю, что тот факт, что награды AI Video Competition Ассоциации по развитию искусственного интеллекта названы «Shakeys», не менее важен.