Max Home IndustryРост популярности квадрокоптеров кажется непрекращающимся, даже если никто не нашел им разумного практического применения — но как насчет безопасности? Есть ли в будущем перспектива падения дронов с неба на головы ничего не подозревающих людей?
С четырьмя пропеллерами можно подумать, что квадрокоптер выдержит потерю одного или двух без пикирования на землю. Большая проблема в том, что несколько пропеллеров выполняют очень тонкую балансировку. Если выйдет из строя только один гребной винт, результатом будет сумасшедшее спиральное падение на землю.
Теперь рассмотрим некоторые из недавних и немного фантастических предложений по использованию дронов, таких как Amazon Air Prime Джеффа Безоса. Помимо большой рекламы Amazon, эта идея также заставила людей задуматься о том, чтобы дроны доставляли товары с большим удовольствием и беспокоились о том, что товары Amazon упадут на головы. Если дроны когда-либо собираются что-то доставлять, они сначала должны быть в безопасности, чтобы летать над головой, но есть много других проблем.
Оказывается, с помощью небольшого программного обеспечения можно значительно повысить безопасность квадрокоптера. Марк Мюллер из ETH Zurich разработал контроллер для квадрокоптера, который теряет один или несколько пропеллеров. Идея состоит в том, что вы заставляете дрон вращаться вокруг его вертикальной оси, что заставляет его вибрировать, но в остальном остается управляемым. Если вы посмотрите видео, вы довольно быстро поймете идею.
«В отказоустойчивом контроллере используется только оборудование, которое имеется в стандартном квадрокоптере, и поэтому он может быть реализован как алгоритмическое обновление существующих систем. До сих пор это был единственный способ, которым мультикоптер мог пережить потерю пропеллера (или двигателя) , заключается в наличии избыточности (например, гексакоптеры, октокоптеры). Однако эта избыточность достигается за счет дополнительного веса конструкции, что снижает полезную нагрузку транспортного средства. Используя эту технологию, (более эффективные) квадрокоптеры могут использоваться в критически важных для безопасности приложениях, поскольку они по-прежнему имеют возможность изящно восстанавливаться после отказа двигателя / гребного винта »
Похоже, что это может сработать, плохие новости:
«Эта технология находится на рассмотрении».
Я не уверен, что такого нового в подходе, что он заслуживает патента, но убедитесь, что вы проверили его, прежде чем пытаться заново изобрести тот же метод, используя готовую теорию управления.