Гигант электромобилей Tesla согласился урегулировать иск по поводу аварии в 2018 году, в результате которой погиб инженер Apple Уолтер Хуанг после того, как его модель X, работавшая на автопилоте, столкнулась с дорожным барьером.
Дело, возбужденное семьей Хуана, должно было начаться в Верховном суде Калифорнии на этой неделе.
Если бы испытание состоялось, это привело бы к более пристальному вниманию к технологиям автопилота и полного самоуправления.
Суть соглашения не разглашается, но в сообщениях говорится, что сделка еще должна быть одобрена судьей. Тесла не сразу ответил на запрос BBC о комментариях.
Перед мировым соглашением Tesla утверждала, что Хуан злоупотребил системой, потому что незадолго до аварии он играл в видеоигру.
Ранее фирма выиграла судебный процесс в Калифорнии, утверждая, что водители не следовали ее инструкциям по сохранению внимания во время использования системы.
Производителю электромобилей грозит серия судебных исков по поводу аварий, связанных с предполагаемым использованием его технологии помощи водителю.
Национальное управление безопасности дорожного движения США также расследует некоторые происшествия с участием автопилота.
В течение многих лет Tesla обещала выпустить автономный автомобиль, но так и не выпустила его.
В пятницу Маск заявил, что компания планирует представить беспилотное роботакси в августе.
Мировое соглашение с семьей Хуана происходит в то время, когда компания борется с падением продаж.
Поставки резко сократились за первые три месяца этого года, поскольку Tesla столкнулась с пожаром на своем европейском заводе, перебоями в глобальных перевозках и растущей конкуренцией.
Tesla неоднократно снижала цены в ответ на усиление конкуренции со стороны таких конкурентов, как BYD, но спрос на ключевых рынках, таких как Китай, упал.
Акции Tesla потеряли почти треть своей стоимости с начала этого года.