Удивительный доктор Геро и его ходячие роботы

Вклад людей, не входящих в основное русло вещей, часто упускается из виду. Работа д-ра Геро, казалось бы, одинокий хакер ИИ, был увлекательным и забавным нас на некоторое время, но есть ли что-то реальное значение здесь?

Д-р Guero это прозвище происходит от персонажа из Dragon Ball д-р Геро, который создал армию андроидов (роботы не мобильные телефоны) и передал свой собственный мозг в один.  Его настоящее имя Масахико Ямагути, и кажется, что он работал в Национальном институте передовых промышленных наук и технологий Японии, Boston Dynamics, и Осака университета, хотя нет никаких признаков академической принадлежности на данный момент. 

Принимая стандартный готовый робот хобби, KHR-3HV стоимостью около $ 1800, и внесение некоторых изменений привело к роботу, который ходит и в целом балансы лучше, чем большинство. Важным моментом является то, что в то время как робот был изменен это программное обеспечение, которое, кажется, несет ответственность за производительность. 

Робот ходит с помощью человека, как «пятка на ноги» походка. Это очень отличается от многих якобы передовых роботов с согнутыми коленями и плоскостопие ходить. Мы рассмотрели тот факт, что робот ходит лучше, чем большинство в предыдущем пункте новости, но теперь у нас есть видео его танцы — и диапазон движения замечательно. 

При просмотре видео сосредоточьтесь на движениях ног робота: 

И я понятия не имею, что 2001 интерлюдия это все о либо. 

Если вы посмотрите на дизайн системы, которая производит движения робота это более сложные, чем вы могли бы ожидать. Кажется, работает моделирование коры человеческого двигателя выполняется несколькими машинами и подается роботу через WiFi ссылку. 

Сервер, кажется, реализует алгоритм искусственного мозга. Это описано и продемонстрировано в следующем видео, которое, кажется, об обучении, чтобы сбалансировать перевернутый маятник:

Это примерно так далеко, как я могу получить с моим ограниченным японский и Google и Bing переводчиков. Это даже не ясно, если текст достаточно, чтобы ясно, что происходит здесь, но это, кажется, что-то отличается от большинства нейросетей реализации и даже нейроморфных подходов к ИИ.

Учитывая, что видео на веб-сайте д-р Геро, кажется, показывают роботов делать вещи, которые мы считаем трудным в впечатляющих способов это может быть время для кого-то работать над переводом. и посмотреть, если это действительно удивительно или просто весело.