Max Home IndustryОдно из настоящих разочарований при попытке что-либо сделать с роботом заключается в том, что задача всегда выглядит такой простой. Вы говорите: «Я только что изобрел робота-бармена», и обычный ответ: «Почему вы так долго?». Чтобы понять, почему это трудно, взгляните на это видео.
Это видео показывает вам робота Willow Garage PR2, пытающегося стать роботом-барменом. В этом нет ничего особенно нового, и на самом деле это не новое приложение — роботы подают напитки и подносы с закусками с тех пор, как они управлялись паром или, по крайней мере, управлялись реле.
Что интересно в этом видео из Лаборатории планирования на основе поиска Университета Карнеги-Меллона, так это то, что оно объясняет трудности, связанные с тем, чтобы заставить робота выполнять даже самые простые задания. Речь идет не только о том, чтобы распознать, где находится робот или что он может забрать, — это проблема планирования о том, как доставить объект из одного места в другое.
Наблюдайте и открывайте для себя испытания и невзгоды роботизированного программирования:
Вы должны сказать, что текущая скорость PR2 такова, что вы, вероятно, выйдете и найдете другой салон (или кафе) до того, как он завершит транзакцию. С другой стороны, вы действительно хотите, чтобы такой большой робот носился с подносами с напитками?