Чтобы быть честным — этот робот делает разрез, потому что смотреть его гипнотическое. Он движется как что-то из научно-фантастического фильма и очень впечатляет. Но имейте в виду, если вам не нравятся wiggly вещи или марсианские зонды из войны миров, отвести взгляд сейчас.
Печально то, что это промышленный робот, серия 2 X125 системы от OCRobotics, вероятно, предназначен для мирских рабочих мест, таких как очистка труб и аналогичные «трубка-у» проблемы. Это не полностью гибкая трубка, а набор коротких жестких трубок, соединенных приводами. Удивительная часть конструкции заключается в том, что приводы находятся в основании руки, и они перемещают соединения с помощью кабелей. Они способны удивительно точное позиционирование позволяет инструменты, которые будут доставлены в нужное место. Посмотрите:
Ключевой частью движения руки робота является алгоритм «после носа». Проще говоря, остальная часть тела следует за носом, как он движется вперед. Это означает, что если нос промахнется и преградит остальная часть тела, то также пропустите препятствие. Очевидно, что это, как робот рука должна двигаться, если он хочет добиться прогресса вниз по трубе или, хотя ограниченное пространство.
Рука посеяна на «железнодорожных и вращаться» перевозчика, но она может быть установлена на стандартную руку робота или на небольшой автомобиль, что позволяет ему достичь дальше.
Система серии 2 X125 предназначена для использования в таких ситуациях, как ядерные реакторы и химические установки. Он может нести все виды инструментов, начиная от шлангов для воды резки факелов.
Если вы хотите увидеть больше о том, как это работает и виды вещей, которые он может быть использован для затем проверить следующее видео, но обратите внимание, что это более ранняя версия робота:
Существует также симулятор вы можете скачать и попробовать.
Также ясно, что X125 имеет будущее в любом научно-фантастическом фильме, который хочет напугать свою аудиторию больше, чем обычно.