Max Home IndustryНекоторые новости прошлого года заслуживают второго шанса. Для любого человека, получившего травму в результате падения, Дженга блокирует новость о том, что у робота достаточно чувствительности и зрения, чтобы выполнить эту задачу, — горько-сладкая.
Jenga — это та игра, в которой вам нужно вытаскивать блоки из башни из блоков, а затем помещать извлеченный блок на вершину башни, что делает его более редким и высоким. Если вы пробовали это, то знаете, что это непросто, и становится сложнее с количеством уже удаленных блоков. Создать робота, который будет выполнять эту работу, сложно, потому что это не просто игра логики и суждения, это также касается обучения перемещению блоков, не смещая другие блоки. Это физическая игра.
Команда из Массачусетского технологического института собрала специальный робот-манипулятор и программное обеспечение, необходимое для игры на Jenga:
В начале видео закадровый голос говорит: «Требуется твердая рука и стальные нервы». Роботу не нужно беспокоиться о травмах от падающих блоков, поэтому ему просто нужна твердая рука.
Что интересно, робот научился, увидев всего 300 башен. Он не использует стандартный подход глубокой нейронной сети, который был опробован на симуляторе и, как выяснилось, требует на порядок больше данных. Здесь задействована нейронная сеть, но это байесовская нейронная сеть, и в модели много построенных вручную структур. По сути, робот узнал, что если блок было трудно толкнуть, то его извлечение, вероятно, обрушит башню. Обратите внимание, что это нетривиально, потому что в нем, помимо прочего, должно быть понимание того, что означает «трудно перемещать».
На данный момент производительность недостаточна, чтобы бросить вызов чемпиону по Дженге, но это только начало. Вскоре после того, как AlphaGo победила лучших в игре Go, мы подумали и успокоились тем фактом, что роботы и ИИ не могут складывать камни, как человек. Возможно, при таком подходе они смогут.