Max Home IndustryUndacity добавила новый Nanodegree в свой растущий портфель. Это для роли, Sensor Fusion Engineer, настолько передовой, что вы, вероятно, не сталкивались с ней раньше. Читайте дальше, чтобы узнать, в чем дело.
Между Udacity и автономными транспортными средствами существует тесная связь. Даже предшественник «Intro to AI Class» посвятил несколько часов беспилотным автомобилям, и всякий раз, когда я думаю о беспилотном автомобиле, я вижу Себастьяна Труна за рулем!
Поэтому не станет сюрпризом узнать, что идея Udacity о том, что делает Sensor Fusion Engineer, включает в себя автономные транспортные средства, и что она сотрудничает с Mercedes Benz для этой программы, и ее проекты (в CAPS в следующем описании курса) в основном связаны с обнаружение и реагирование на движение транспорта и потенциальные опасности дорожного движения:
Лидар — обработка необработанных данных лидара с помощью фильтрации, сегментации и кластеризации для обнаружения других транспортных средств на дороге.
Радар — анализируйте радиолокационные сигнатуры для обнаружения и отслеживания объектов. Рассчитайте скорость и ориентацию, исправив искажения радиальной скорости, шум и окклюзии.
Камеры — объединение изображений камеры с данными облака точек лидара. Вы извлечете характеристики объектов, классифицируете объекты и спроецируете изображение с камеры в трех измерениях для объединения с данными лидара.
Фильтры Калмана — объединяйте данные из нескольких источников с помощью фильтров Калмана и создавайте расширенные фильтры Калмана без запаха для отслеживания нелинейного движения.
Sensor Fusion не ограничивается использованием в беспилотных автомобилях и робототехнике, и, как комментирует Вена Харви в этом видео, обладание этими учетными данными откроет путь к работе в бесчисленных отраслях, которые используют датчики, ссылаясь на медицинские устройства и Интернет. Вещи:
Вы можете думать об этой 4-месячной программе как о продолжении 4-месячного введения в самоуправляемые автомобили Nanodegree, о котором мы сообщали, когда она была представлена год назад, см. Наши и теперь перезапускается. Итак, если у вас нет фона, необходимого для Sensor Fusion Nanodegree, а именно:
Глубокие знания любого объектно-ориентированного языка программирования, желательно C ++
Промежуточная вероятность
Промежуточный исчисление
Промежуточная линейная алгебра
Основные командные строки Linux
Рекомендуемая подготовка — это программа Intro to Self-Driving Cars Nanodegree, которая за 4 месяца научит вас навыкам, необходимым для успеха в этой программе, включая C ++, линейную алгебру, исчисление и статистику.
Набор в обе эти программы заканчивается 11 июня 2019 г.