Официальные драйверы Kinect и некоторое бесплатное промежуточное ПО упрощают начало работы с Kinect.
Сначала казалось, что Kinect будет закрытым устройством только для XBox. Затем драйверы с открытым исходным кодом были выпущены на волю, и Microsoft даже заявила, что не против. Теперь у нас есть выпуск набора официальных драйверов для Windows и Ubuntu от компании PrimeSense, которая изобрела эту технологию.
Также была создана организация OpenNI для содействия использованию устройств с «естественным взаимодействием» с открытым исходным кодом. Учредителями являются PrimeSense, Willow Garage (люди-роботы) и Side-kick (игровая компания).
Вы можете скачать драйверы с github и сразу же приступить к работе. Хотя драйверы предназначены для работы с оценочным комплектом PrimeSense, они также работают с Kinect, и на видео ниже представлена демонстрация отслеживания скелета. Если вам нужна подробная информация о том, как все настроить, просто выполните поиск в связанных группах Google.
Также доступна бесплатная версия промежуточного программного обеспечения PrimeSense — NITE. Это включает управление жестами и управление игрой. Это тоже. Вы также можете скачать полную документацию.
Также есть ссылка, которая приведет вас на страницу, где вы можете купить оценочный комплект PrimeSense с оборудованием, которое имеет более высокое разрешение, чем Kinect.